PLC在水厂加药自动控制系统中的应用

为了实现术厂加药系统的自动控制,采用Rockwell公司生产的Controllogix系列可编程控制嚣和RSView32上位机软件的组合方案,将其与浊度仪,流量计、游动电位(游动电流)系统相结合构成二级监控系统,保障在工业环境下可靠运行,分析并建主加药系统的数学模型,应用Rslogix5000软件编制程序,应用RSView32编制加药系统的动态显示界面,采用经改进的数字PID控制算法实现了水厂加药全自动控制过程.     

UWB技术应用于无线体感控制器的可行性分析

如今大部分游戏以手柄、键盘及鼠标为控制方式,这种传统的控制方式没有给游戏者营造出身临其境的感受。那么未来游戏操作方式会向着什么方向发展呢?体感控制器是一种发展趋势。未来(不久的将来)你就可以踩在地毯上,靠移动身体来使游戏中的主角前后左右移动,靠移动眼珠子或摇头左右观望来使游戏主角的视角转换了,这样就大大增强了游戏的普及性和代入感。当然,我们希望体感控制器与游戏主机之间采用无线传输方式。目前市场上无线体感控制器数据传输一般采用的是Home RF无线传输方式。但是随着近些年UWB技术的出现以及UWB技术本身所具有的明显优势,UWB技术很势必在体感控制器中得到广泛应用。     

一种磁流变阻尼器控制器的算法研究

本文提出了一种基于Sign函数的磁流变阻尼器的控制器的控制算法。这种控制器用来调节控制电压,使磁流变阻尼器在控制器的作用下输出的阻尼力和期望得到的阻尼力尽可能相等,模拟结果表明基于Sign函数的控制算法要优于基于Heaciside函数的控制算法得到的跟踪性结果。     

基于PLC的变频调速供热水系统

介绍了一种利用PLC可编程控制器和变频调速控制系统组成的供热水控制系统的硬件组成和软件设计方法。     

基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

浅谈自动转换开关在民用建筑中的应用

本文介绍比较了自动转换开关的两个组成部分--控制器和开关本体的几种型式,以及各种型式在各场所的应用.     

各种线性控制器适应性算法及计算比较

阐述了各类线性控制器的相应控制算法 ,及其可辨识条件。给出有关计算工作量评估结论 ,对设计各类线性控制器具有很好的参考价值     

Adaptive failure compensation for uncertain systems with multiple inputs

The aim of this paper is to develop controllers for uncertain systems in the presence of stuck type actuator failures. A new scheme is proposed to design output feedback controllers for a class of uncertain systems having redundant control inputs, with which the relative degrees of transfer functions are different. To deal with these inputs using backstepping technique, a pre-filter is introduced before each actuator such that its output is the input to the actuator. The orders of the pre-filters are chosen properly to ensure all their inputs can be designed at the same step in the systematic design. To compensate for the effects of possible failed actuators, more uncertain parameters than system parameters are required to be identified. With the proposed scheme, the global boundedness of the closed-loop system can still be ensured and the system output can be regulated to a specific value when some of the actuators' outputs are stuck at unknown fixed values.     

参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H∞控制

研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。     

一种非线性自适应逆噪声控制器设计及其仿真

基于模糊神经网络算法研究了非线性系统的噪声消除问题,设计了一类非线性自适应逆噪声消除控制器。该文利用模糊神经网络融合算法所具有的对任意函数的精确逼近性,对非线性系统进行建模和逆建模,从而为非线性自适应逆噪声控制器的有效性提供了保障。最后将所设计的控制器用于仿真实例,研究表明该噪声控制器能有效地消除非线性被控对象的噪声污染。说明了该方法的可行性和有效性。