保水剂在旱作烟草上的应用试验研究

本试验针对旱作烟草,采用保水剂处理土壤的方法,充分吸纳有限降雨,提高了水分利用率;改善了作物生长环境,增强作物抗御干旱的能力,达到增加产量,改善品质,提高收益的目的。     

砂土中静压管桩在不同沉桩速度下的模型试验研究

在室内对静压管桩贯入过程中施加不同的沉桩速度,探究在不同沉桩速度完成后,测得的各个桩深处的土压力大小,以及桩端阻力与压桩力之间的关系。得出静压管桩沉桩速度大小对桩贯入一段时间后测得的土压力影响不大,而对于贯入过程中的桩周土压力是有影响的。桩端阻力在一定深度范围内呈线性增加的,沉桩速度不同造成相同深度处压桩力大小的不同,桩端残余压力也是计算桩承载力的一部分,不可忽略。     

基于动态时间间隔的超声波定位系统设计

针对传统的被动式超声波定位方法,无法对快速移动物体进行精确定位的问题,提出一种改进被动式定位方法。通过射频信号实现发送端与接收端的时间同步,根据移动目标的上一次位置信息,动态调整超声波发射端的发射间隔,使其既能保持多个物体同时定位的优点,又能保证系统的实时性。基于STC 12LE5612AD单片机搭建了自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)室内定位系统,对改进前后的超声波定位方法进行验证对比,结果表明,改进后的方法弥补了传统定位方法的不足,可以显著提高快速移动物体的定位精度。     

自动加工中控制铣削速度的智能化仿真

提出了利用虚拟样机技术控制铣削速度的方法,针对某自动铣削设备对铣削速度的要求进行了仿真设计,得到了理想的缓冲参数曲线,从而制作合适的缓冲器,达到了精确控制铣削速度的目的,并在实践中验证了该方法的可行性.     

国际速度训练研究热点与前沿的图谱分析

运用Citespace软件对Web of Science平台的SCI、SSCI、A＆HCI数据库中2003-2012年10年间有关速度训练方面的文献索引资料进行科学计量分析,找出国际速度训练领域的研究前沿与热点。结果表明：速度训练研究文献主要来自美国、澳大利亚等国家的高等院校,Wilson G J、McBride J M、Paavolainen L等是该领域的高影响力作者,《力量与训练研究杂志》是刊载速度训练相关文献最多的杂志;研究热点主要集中在速度训练的生理生化基础、速度练习与提高手段、专项速度、训练监控四个方面;围绕优秀运动员机体的生理生化适应机制和运动项目的特征设计专项速度训练手段,严密监控训练过程,注重赛季或赛场表现是速度训练的研究前沿。     

视频测速技术的研究与仿真

针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台车辆的跟踪,在监视区域内不丢失目标,能控制测速精度,将速度误差控制在要求范围之内。     

基于车速平稳过渡的高速公路出口限速方案

研究能够满足出口车速平稳过渡的逐级限速方案,对提高出口区域车辆平稳运行及安全提升有重要意义。利用无人机采集高速公路出口车辆运行参数,分析出口车辆运行特征,考虑驾驶员对相邻限速标志的认知反应,构建了连续限速标志设置间距计算模型,建立了高速公路出口不同级别的限速方案,利用驾驶模拟试验对设计的不同限速方案进行分析及评价。模型的计算结果显示,二级限速方案中,限速值为60-40km/h的限速标志间距为160m;三级限速方案中,限速值为80-60-40km/h的限速标志间距分别为：300,80m,限速值为90-60-40km/h的限速标志间距分别为300,85m;四级限速方案中,限速值为100-80-60-40km/h的限速标志间距分别为295,160,80m。利用驾驶模拟器对模型结果进行验证,试验结果表明：逐级限速方案的平均减速度指标小于1.3 m/s2,均在驾驶舒适性阈值内;随着限速级数增加,车辆离散幅度显著降低,表明逐级限速方案对出口车辆运行速度有明显管控效果;四级限速方案可使在分流鼻端车速标准差、平均减速度、V85分别控制在5.23km/h、0.52m/s2、54km/h左右,极大了满足车速平稳过渡要求。可见,借助模型定量优化的逐级限速方案可以显著提高出口车速过渡的平稳性和安全性。     

一种新结构自适应速度控制器的设计与应用

本文提出一种简明的自适应速度控制器的设计方法。所设计的控制器适用于被控对象参数易发生快速的、大范围的及不可测变化的电力拖动系统的自适应控制,并具有结构简单、容易实现的特点。通过在可逆的可控硅直流调速系统中的应用表明,自适应控制系统的跟随能力和抗干扰性能较常规控制系统有明显改善。     

SURF算法及其对运动目标的检测跟踪效果

视频图像的特征点提取和描述是智能交通系统中运动目标跟踪的一项关键技术。由于场景的复杂性、环境的变化以及目标运动的影响,Harris角点检测算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的精度和稳定性都不够,而加速鲁棒特性(SURF)算法具有很强的鲁棒性,运算速度比Harris角点检测算法和SIFT算法有明显提高。应用SURF算法对视频图像进行特征点提取和匹配,并结合聚类分析和卡尔曼滤波对匹配的目标进行跟踪。实验表明,SURF算法对亮度变化具有很强的鲁棒性,并且速度比较快。     

高功率密度液压冲击器输出性能参数的确定

在介绍应用于液压驱动的非开挖地下穿孔机的主要部分－高功率密度液压冲击器的工作原理基础上，介绍了高功率密度液压冲击器输出性能参数确定。