基于Nakagami衰落的宽带MIMO信道模型的研究与仿真

 Nakagami分布是比Rayleigh,Rice以及对数正态分布都更加符合实际的衰落信道模型.通过对MI-MO无线通信系统信道模型的研究,提出了1种新的Nakagami衰落信道的仿真方法,并用该方法建模宽带MI-MO信道.在信道服从Nakagami衰落的情况下通过不同的衰落指数m对MIMO信道的容量、电平通过率、平均衰落持续时间等性能进行仿真和分析,从而得到了衰落指数m和宽带MIMO无线通信系统性能的关系,同时本文的仿真研究表明Nakagami模型适用于对MIMO信道不同衰落环境下的描述.     

森林资源动态预测的理论与方法

在用一维Kalman滤波研究森林资源动态基础上,介绍了二维Kalman滤波的原理与方法,并以浙江省丽水市森林资源连续清查样地的地理坐标建立二维坐标系,以样地森林面积和森林蓄积为状态向量,应用二维Kalman滤波研究森林资源动态。结果表明：对森林蓄积动态及样地个数较多、面积较大的用材林和防护林的面积动态预测效果良好,而对于样地个数较少、变异系数较大的样地如特用林和未成林造林林地的面积动态预测误差较大,如要作准确预测,则需要加大这些样地的抽样个数。     

石塘水电站2号机组一次调频试验

本文介绍了石塘水电站2号机组一次调频试验方法,测试了2号机调速器静态特性和一次调频动态响应特性,获取了一次调频相关技术数据,确定了2号机组一次调频功能的最佳实现方式,保证一次调频功能可靠投入,达到了满足电网的电能质量及频率控制水平的目的。     

三点椭圆拆分算法分析

本文提出了一种对封闭空间图形椭圆的拆分方法,完成对空间中"三点确定的椭圆形"的拆分;提出拆分步长和输出步长两个不同的概念,分别确定拆分坐标点和输出坐标点,拆分方法结合变圆心角增量等步长的椭圆插补算法,通过改变拆分过程中每一个拆分周期所走过的圆心角增量来保证拆分步长的稳定,再根据输出步长,可输出不同精度要求的各点坐标。该算法运算简单、拆分稳定,可任意改变输出步长,灵活性较大,具有较好的实时性。     

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。     

MoodleLMS平台应用在高职高专英语网络课程建设的优点与不足

Moodle LMS平台作为目前世界上最为流行的学习管理平台之一（LMS—Learning Management System）,其功能强大、操作简易,再加上免费开源,为高职高专英语网络课程建设大大降低门槛,使英语教师能够减少对计算机技术的依赖,更好地利用自身优势开发有特色的网络课程。本文通过笔者利用Moodle LMS平台进行英语课程建设的实践,向读者展示Moodle LMS平台在网络课程建设方面的优点和不足之处。最后,笔者还针对高职高专英语教学的特点,对英语网络课程的发展提出了个人的看法。     

安徽省专利产出影响因素分析

本文从理论上阐明影响专利产出的直接因素和间接因素,接着利用安徽省17个市2006-2009年专利申请的面板数据,通过固定效应和随机效应回归分析,结果表明:直接因素如研发经费投入和研发人员投入显著地促进了区域专利产出的增加;而间接因素如经济发展水平、知识交易、外商直接投资和政府重视程度对区域专利产出的作用较为明显.最后提出提升安徽省专利产出的若干对策.     

单幅运动模糊图像的恢复及应用

运动模糊图像复原技术高度依赖于点扩散函数的估计,即估计线性运动模糊的方向和长度,这两个参数与物体实际运动速度有一定几何关系。本文在去除运动模糊的同时,提出一种基于单幅模糊图像估计车速的方法。由于运动模糊通常发生在图像的动态区域,因此在恢复图像的同时依据成像几何、相机摆姿和估计出的模糊参数经过数学推导可以计算出车速。本文依据模糊像素扩散现象及模糊图像在频域的性质来估计模糊参数,结合维纳滤波方法进行复原。从而辨识车辆、估计车速、辅助交通管理。实验表明本文方法实用性强,效果较好。     

基于ADAMS的装车机器人运动分析

为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S型曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲线对机器人运行稳定性的影响。针对S型曲线中加速段和减速段加加速度不连续,提出了一种三次S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,三次S曲线加减速控制算法能够保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,使机器人运动更加平稳,为机器人的运动控制及优化提供了参考。     

万安禅院石窟文物锚杆加固工程的稳定性研究

万安禅院常年受到雨水冲刷、温差变化等风化作用的侵蚀,为消除石窟附近危岩体对参观游客生命安全的威胁,需要对石窟附近的危岩体实施锚杆支护工程。本文以万安禅院石窟文物加固工程为例,采用贡献率法进行加固工程与锚杆施工的相关性分析,通过对石窟地区岩样的强度、成分以及孔隙结构进行分析研究岩石风化程度对其力学性质的影响,并以岩石风化程度、锚杆钻进振动速度、锚孔与洞窟的距离为影响因素,定量统计分析这三种因素对洞窟文物稳定性的贡献率。结果表明：岩石风化程度、锚杆钻进振动速度、锚孔与洞窟的距离的贡献率分别为44.5%、33.33%、22.17%;最大水平振动速度0.098 mm/s符合国家文物保护的三向容许振动速度标准值0.10 mm/s,表明石窟文物在锚杆施工过程中处于安全稳定状态。研究结果可有效减小在修护加固过程中对文物的破坏,并对后面相关的文物加固工程中有一定的指导意义。