基于深度基准的道路铣刨机控制技术

道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整,提高道路维修的质量,降低维修成本．应用机电液系统的传感技术,基于预设的作业基准,控制系统采用PID控制器,可实时控制铣削道路的厚度．传感器和数字模型对于分析转子和路面作用以及研究提高铣刨机生产率的途径具有十分明显的优点,采用自动控制系统可大大提高转子铣削生产率．文中叙述了道路铣刨机深度控制系统的组成及工作原理,建立了道路铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型,提出了道路铣刨机深度控制系统的控制方法．     

基于半稠密COLMAP自监督单目内窥镜深度估计

在单目内窥镜场景下人体内组织表面纹理稀疏,视野受限给图像的深度估计带来了一定的困难。针对以上问题,提出了一种基于半稠密COLMAP(structure-from-motion and multi-view stereo generation pipeline)结合动态卷积注意力机制的自监督单目深度估计方法。通过改进的COLMAP进行图像序列预处理,产生加权半稠密深度图作为监督信号,该过程引入加权可靠度对半稠密深度图中的干扰点和不准确点进行丢弃或抑制操作,在训练网络中加入了具有动态卷积的注意力机制模型(Selective Kernel Networks, SKNet),这种注意力机制模型可以对输入的特征图进行动态卷积以获得更多感受野的信息,加强网络对特征的提取能力。在肝脏数据集上进行试验,结果表明,绝对相对差为0.135,阈值T<1.25³时,准确率为0.985,对监督数据、SKNet模型进行了消融实验,证明了半稠密重建、SKNet模型以及加权半稠密深度图的有效性。     

大埋深高地压弱结构面顶板岩层诱发冲击地压离心模型试验

针对赵楼矿井首采区近1 km深部拟开采的3煤(即山西组稳定可采煤层)冲击地压问题,考虑断层切割顶板的实际情况,概化出弱结构面顶板工程地质模型并进行离心模型试验。研究结果表明:对于离心模型模拟的弱结构面顶板条件,直接顶来压过程中煤柱压力较低,而老顶来压过程对煤柱受力的影响明显,是引起冲击地压的主要动力来源;顶板被断层切割时,顶板岩层的完整性受到破坏,应力在构造部位重新分布,形成构造应力集中,是引发冲击地压的危险部位;回采工作面揭露断层后,下盘顶板沿断层面失去煤体支撑而形成悬臂梁,由此大大降低了顶板的支撑强度,容易发生因顶板突然断裂而形成的冲击压力,这种构造条件下厚-巨厚层极坚硬顶板易发生冲击地压。研究结果为赵楼矿井巷道的合理布置、支护及采动冲击地压的潜势性评价提供了重要的参考依据。     

基于雷达信号特征点提取的结构物埋深估算方法

为了克服经验法推算结构物埋深的缺陷,基于检测对象的雷达反射波形特征,通过提取反射波形上的少量特征点,提出一种估算结构物埋深的新方法,并考虑实际检测中结构物反射波形的畸变,对估算精度进行分析评价.结果表明:对于理想的无畸变检测数据,该方法对结构物埋深、水平位置及电磁波速的估算结果较为精确;当反射波形存在畸变时,该方法对埋深的直接估算结果误差较大,平均误差达到55.202％,但对于电磁波速的估算结果较为精确;对于实测的有畸变检测数据,可通过电磁波速估算结果及测得的目标体双程旅时对埋深进行间接估算,估算精度满足雷达法检测对埋深估算的要求.相比经验法,该方法在估算精度、误差控制方面具有显著优势.     

技术深度对专利价值的影响研究

技术深度反映创新主体在特定技术领域中专门知识和技能的累积程度,已有研究发现不同深度的技术知识对创新过程和创新结果产生影响,技术深度对专利价值的影响机制是一个值得探讨的有趣问题。本研究以2000～2021年USPTO的中国授权发明专利数据为样本,利用相关性分析方法对4种技术深度测度方法进行一致性检验,遴选出Ozman方法,并对技术深度进行测度。在此基础上,使用负二项回归模型,以被引次数为专利价值的代理变量,使用负二项回归模型对技术深度对专利价值的影响关系进行实证研究。结果表明,技术深度对专利价值有显著的正向影响。本研究认为,在培育高价值专利的政策目标下,增加技术深度是另一个重要的政策工具路径,支持“专精特新”企业的创新政策有望诱导技术深度的持续进步和培育高价值专利。     

半穿甲战斗部的侵彻深度计算方法

从经验公式、理论分析和数值模拟角度探讨了半穿甲战斗部的侵彻深度计算方法.给出了6种常用的侵彻深度计算经验公式,推导得到了基于空腔膨胀理论的理论计算式,应用LS-DYNA3D三维有限元动力分析软件,建立了三维有限元数值模拟模型,并应用以上各方法对半穿甲战斗部侵彻混凝土目标的侵彻深度进行了计算和对比,分析了不同经验公式、数值模拟及理论计算结果之间的差异.     

一种改进的深度图像修复算法研究

深度图像在采集过程中由于受到设备本身和采集环境的影响,使采集得到的图像中存在大量的空洞,以致很难提取到准确的深度信息;提出了一种形态学滤波与双边滤波相结合的方法来解决深度图像中的空洞现象,算法根据形态学算法简单、易于分析的特点,首先利用膨胀、腐蚀、开运算、闭运算等基本算法对空洞部分进行填充,然后通过双边滤波使图像平滑;实验结果表明方法对深度图像中所存在的空洞问题能够起到有效的填补,修复后的图像相比于原始深度图像,更加清晰,易于提取出可靠的信息。     

新型室分覆盖方式-光分布应用研究

随着网络的发展,运营商对深度覆盖的投资越来越大,用户对网络质量的需求也越来越高,而传统的宏站加室分建设的覆盖方式已不能满足高质量网络的覆盖要求。4G牌照发放后,LTE室分的建设既是重点,也是难点,如何让LTE MIMO技术优势在室分落地,如何更好地开展LTE室分的新建及改造,保证建设进度、投资效益、网络质量、用户体验和竞争优势,是运营商和业界关注的重点。基于此背景,新型的光纤分布系统应运而生。本文将从光分布的定义、工作原理、适用场景及其与传统室内分布的对比几个方面,对新型室内覆盖方式-光分布的应用进行探讨和研究。     

两种FEP驻极体商品膜脱阱正电荷输运特性的比较

该文利用Ｔｅｆｌｏｎ ＥＥＰ Ａ型（美国杜邦公司）膜和国产ＦＥＰ商品膜，借助于ＴＳＤ电流谱测量和热脉冲技术研究了热活化过程中的正电荷平均电荷重心向体内的迁移规律，建立了脱阱电荷在体内的输运模式。文中还对正电晕充电的Ｔｅｆｌｏｎ ＦＥＰ Ａ型和国产Ｆ４，６薄膜驻极体的电荷贮存寿命和电荷在材料内的迁移等驻极体性能作了比较研究。     

椭圆形管式密封铅酸蓄电池电极表面电流分布的实验研究(二)

本文用化学分析方法研究了在固定的电流强度50A,不同的放电深度(100％,50％,20％)放电后椭圆形密封铅酸蓄电池正极板的电流密度分布。研究结果表明:整个极板各个区域电流密度的分布是不均匀的,主要表现为极耳附近以及极板的边缘电流密度较大,且放电深度为100％时这种现象更明显。