时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

人机系统中作业域仿真研究

该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。     

计算机支持的协同工作与多媒体会议系统

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）新近发展起来的一个跨学科的新兴研究领域,多媒体会议系统是ＣＳＣＷ中一个非常重要的研究项目,本介绍ＣＳＣＷ的基本知识的发展状况,同时介绍了一个多媒体会议系统的模型和应用。     

混沌理论与非线性经济系统

简述了混沌的定义、特征以及混沌系统的判定方法,并初步探讨了混沌理论在非线性经济系统中的应用,重点讨论了该理论在非线性经济结构的统计检验和经济系统控制等方面的应用     

具有任意未知常时滞线性大系统的稳定性

采用李雅普诺夫泛函法结合一个二次型不等式建立了时滞大系统的稳定性判据．所考虑的时滞可以是任意未知常时滞,故所得结果是时滞无关的．例子比较结果证明,所建立的结果优于文献中给出的结果．同时,给出了例子的仿真结果．     

广义分布参数变结构系统的不变性条件

首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明．     

需求系统的分形研究

以关联函数、关联积分为工具,研究了需求系统的分形特征,并对需求系统的时间序列进行了分形分析,寻找出无标度区,计算出分维数,进而发现无标度区的位置,分维数的大小等,可作为反映经济波动的定量指标。     

宏观经济预警模型

以Ｘ市经济发展为背景,用经济数学方法把经济系统在不同时期的经济运行状况划分为五类不同的经济运行模式,并对每类模式建立边界识别函数,为经济预警提供直接的定量界限。     

桥梁初步设计专家系统

完成的系统包括上部结构形式和施工方法的选择、墩台类型选择及工程量估算,采用作者提出了双重加权多目标决策方法,对可行的方案进行优化,得出最佳方案,采用多层模糊识别方法对工程量进行估算,系统采用多路线推理、数据驱动和目标驱动相结合的推理策略,运用策略解释法解释推理结论,大量的汉语选择菜单为用户提供了友善的人机界面。     

IDSS的实现技术探讨

探讨智能型决策支持系统(IDSS)的实现技术,以DSS模型语言IFPS/plus为工具建立的“贷款审批决策系统”说明了使用模型语法表达定性数据和符号推理的方法,这种方法把专家系统(ES)的功能直接嵌入DSS,对许多IDSS的构建是有效的。