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101.
旋转超声加工智能超声波发生器的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
为进行硬脆材料的旋转超声加工 ,研制了智能超声波发生器。类比于数控插补原理 ,提出了粗精频率跟踪的自动控制方案 ,即 :频率粗调由软件实现 ,频率精调由锁相环电路实现。对振动系统恒定振幅控制进行了理论分析。实验结果表明 ,研制的智能超声波发生器频率跟踪迅速准确 ,并能实现振动系统的恒定振幅控制 ,可以实现振动系统的自动运行 相似文献
102.
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够准确地跟踪参考输入。 相似文献
103.
针对强遮挡导致的跟踪目标失效问题, 提出一种基于字典学习改进的时空上下文算法. 先在目标和上下文区域构建前景字典和上下文字典, 再利用稀疏解的特性, 给提取目标特征更高的权重, 并参与模板的更新, 构造新的条件概率. 实验结果表明, 在出现严重遮挡的数据集中, 时空上下文算法跟踪成功率为19.5%, 改进算法成功率达94.5%, 改进算法能在出现强遮挡情况下有效对抗遮挡问题, 稳定跟踪. 相似文献
104.
无穷范数下的目标状态融合方法 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则,在分布式雷达网数据处理模式中,通过利用各传统传感器输出的观测序列,对目标进行串上,将判定源于同一目标的状态估计值进行融合,得到更精确的目标状态和航迹,给出了实际数据的实验结果。 相似文献
105.
李运能 《海南大学学报(自然科学版)》1992,10(3):1-5
本文简介了电视广播卫星地面接收系统,着重推导了未见诸已有文献中的最佳补偿角公式,并利用这个最佳补偿角,对接收系统作了重要改进,使地球上任何地域(卫星广播覆盖范围)设置的电动卫星接收天线都能达到统调,从而使地面卫星接收站对远离赤道上空36000km远的卫星广播节目均获得最佳接收状态。在国内外尚未见到这种产品。 相似文献
106.
提出了HS-Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案,讨论了定时和频率跟踪测量问题,给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法. 相似文献
107.
108.
光流计算是实现视频序列中运动补偿滤波和视频对象三维运动分析的基础,也是检测与跟踪可见光图像和红外图像中运动目标的重要前提.而目前各种光流计算方法大多是基于一阶时空梯度的技术,都没考虑时域微分估计误差对计算准确性的影响.分析了光流计算中产生时域微分估计误差的各种因素,提出了光流的逐次逼近计算模型.通过位移预补偿方式减小了时域微分估计中的不准确性,极大地提高了光流计算精度.理论分析和大量对比实验证明,光流的逐次逼近计算模型比通常的光流计算方法具有更高的准确性. 相似文献
109.
110.