微通道冷却器的测试技术

对微通道冷却器的测试需求、测试方法、测试平台的构建及测试数据处理等问题进行了论述。     

捷联测量装置的数据采集技术

在SIMU—123捷联式惯性测量系统中，角速度和加速度的精确测量是准确掌握导航信息、进行正确制导的根本依据。因此，就需要有精度高、误差小的高速数据采集与数据处理系统与之相配套。针对这一需要，设计出这一系统中有关数据采集部分的工作组件。现已应用于实际系统中，证明了其价值的存在。     

基于格子Boltzmann方法的混沌微混合器仿真研究

微混合器是生物微流体芯片的重要组成部分，其通道特征尺寸一般在几十到几百微米，采用常规的流体有限元法很难获得令人满意的分析效果。本文采用格子Boltzmann方法对微混合器的特性进行模拟分析。通过对两种斜槽式底面混沌微混合器通道的流场速度进行计算，模拟痕量样品粒子在载体流中的整个分散混合过程，研究了样品粒子混合的标准偏差与混合距离的关系，发现其符合高斯曲线的规律。上述仿真研究结果与相关文献的实验数据非常一致。表明格子Boltzmann方法可以作为微流体混合器及微流体芯片设计中的一种有效的分析工具。     

高维反应扩散方程的非线性Galerkin方法

本文引入高维反应扩散方程的非线性Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法，并证明了这种方法的收敛性。     

捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究

捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有效性。     

MEMS的建模与仿真研究

概述了MEMS的计算机辅助设计的建模、仿真方法。系统级仿真是MEMS计算机辅助设计最重要的环节，而宏模型的建立则是系统级仿真的关键。主要介绍了目前使用得较多的建立宏模型的两种方法——节点分析以及VHDL-AMS，并指出二者在建立宏模型的优缺点。     

提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法

在无陀螺捷联惯导系统中，由于合弃陀螺而使系统具有很多优点，但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来，且它的解算误差随时间而发散。所以，抑制角速度解算误差的发散，提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法，它是一种利用冗余信息得到残余误差方程，再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波束修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明，利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。     

基于单目视觉和惯性测量的飞行器自定位研究

为了获得飞行器高精度、高稳定性的定位结果, 结合低成本的单目摄像机和惯性测量单元, 通过对单目视觉和惯性测量进行多传感器融合, 实现飞行器的自定位。 视觉定位模块中, 对 3 种当前最新的单目视觉定位方法分别进行不同场景下的实验和比较, 分析它们各自用于飞行器定位时的优势和劣势。 为了解决视觉定位对图像特征的依赖问题, 引入一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合方法, 将视觉定位和惯性测量以松耦合方式进行融合, 用惯性测量补偿因视觉定位不稳定而产生的误差。 实验证明, 该方法在视觉定位不稳定的情况下能有效降低定位结果的误差。     

纳米精度MEMS平面运动测量技术

为实现MEMS谐振器在周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数的纳米精度测量,提出了一种基于块匹配的最优根值亚像素运动估计测量方法．该方法在双线性插值细分技术基础上,将物体亚像素位移的定位转换为求解方程的最优根值的方式,通过最小均方差法获得物体运动位移的纳米级分辨力测量结果．该算法避免了传统算法中由于迭代所引起的大量运算．利用该算法对MEMS器件的运动历程做分析,得到特定驱动频率下MEMS器件的幅度-相位曲线．实验结果表明,采用该方法得到的平面位移测量分辨力为5nm．     

贵金属掺杂纳米偏锡酸锌气敏性能及其机理分析

运用共沉淀法制备出纳米ZnSnO3粉末,X射线衍射仪(XRD)分析为纯的ZnSnO3相,透射电镜(TEM)分析表明粒度达到纳米级.利用传统的旁热厚膜制备工艺制备了纯ZnSnO3及其掺杂贵金属的气敏传感器,测试了气敏性能.通过对气体吸附机理和扫描电子显微镜(SEM)对敏感层的分析解释气敏性能提高的原因.结果表明: Ag+、Pd2+的掺杂可提高器件对C2H5OH的灵敏度,对H2敏感度的提高达到15倍以上.掺杂阻碍了基体晶粒的长大,使其表面不规则且有较多气孔,这是气敏性能提高的主要原因.