无侧移杆系结构振动分析的高精度单元

本文件对无侧移结构推导了计入单元局部惯性力影响的修正单元刚阵。文中算例表明,在不增加自由度的前提下采用修正单元进行自由振动分析,结构的频率计算精度可以明显提高。     

组合式高性能触觉传感器的研究

采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。     

线列阵CCD智能遥测系统

本文给出了一种线列阵CCD智能遥测系统.文中提出以线列阵CCD输出脉冲的包络线信号作为摄取目标的特征.对CCD产生的正弦型、高斯型、矩形型、脉冲型等几种输出包络信号进行了傅里叶频谱分析,在非图像显示的场合下,可较大地降低采样频率,提高实时性,用较少的数据量实现对目标的特征抽取、分析、识别等处理.     

电荷平衡式电容传感器的研究

本文介绍电荷平衡式电容传感器位移测量系统的原理、结构和系统设计。本系统采用特殊设计的三积分A/D转换器,使仪器的分辨率达二十五万分之一,采样速率达50次/s以上。本文对传感器、三积分A/D转换器等关键部分均作了详细分析和设计。     

连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式．开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中．     

一阶非线性分布参数系统的惯性流形与滑动模控制

给出一阶非线性分布参数系统的有限维惯性流形的存在性条件，得到了系统的滑动模方程式，并且讨论了通过取有限维反馈控制，得到系统全局稳定的条件，最后运用所得到的结果解决一个工程上的热加工控制问题。     

一种检测无缝钢管内表面缺陷的光纤传感器

本文提出了一种有效地检测无缝钢管内表面缺陷的方案.对内表面缺陷的检测原理作了较详尽的讨论.所设计的传感头具有耦合效率高、自动消除光源功率漂移的一系列优点.实验结果表明:本文的实验系统具有工作可靠、性能稳定等优点。     

机器人阵列式触觉传感器的仿真

阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）．简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。     

电阻加热炉解耦模糊Simth预估PID控制研究与仿真

在电阻加热炉系统中,提出一种解耦模糊Smith预估PID控制器来优化系统的动态响应性能指标,并改善系统因被控对象参数改变或因干扰作用引起系统控制性能变差的现象。通过对具有纯滞后的一阶惯性电阻加热炉系统的仿真可见,解耦模糊Simth预估PID控制器获得的系统动态响应性能指标明显优于常规的PID控制器或Smith预估PID控制器,且在被控对象参数改变或出现干扰时系统的控制性能也得到了较好的改善。解耦模糊Smith预估PID控制的模糊语言规则少,系统响应速度较快。     

多传感器阵列信号的分布式恒虚警检测

对于均匀Gauss背景中的Swerlling II型起伏目标的多传感器分布式恒虚警检测,为了充分利用阵列雷达接收信号间的相位关系,采用了相干检波信号处理方式.针对局部检测统计量信息量大,通信带宽小的特点,结合实际检测中信号强度未知等困难,提出了广义似然比恒虚警(GLR-CFAR)局部处理算法.仿真结果表明,该检测方式性能接近最优性能,传感器积累对信噪比改善明显,达到3～7 dB, 提高小信号目标的检测概率,且具有实现简单的优点.因此,此方法适合用于多雷达检测场合.