三级倒立摆的混合控制

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器...     

线性时间序列模型与双线性模型的识别研究

根据线性模型的特点，在推广的高阶矩概念的基础上，将高阶矩应用于系统的结构辨识问题中。介绍了用最小二乘原理估计高阶矩参数以及判定参数置信区间等内容。     

选择相控阵雷达信号的准则和所用信号的特性分析

本文从雷达信号的基本原理出发,提出了选择相控阵雷达信号形式的准则。分析了常用信号的主要性能,并修正了文献[1]中的错误。     

用组合赋值权法评价战术防空C~3I系统的综合效能

战术防空C3 I系统综合效能评价是一个多目标评价过程。多目标评价中的一个重要因素是考虑目标权系数的选取。运用多目标权系数的组合赋值方法 ,对战术防空C3 I系统效能进行了综合评价 ,确定了一套评价指标 ,给出了系统效能的评价算法。效能评价实例说明了这种评价方法的科学性。     

汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究

采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法.参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法.并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列.以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程.提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义.     

A HYBRID METHOD FOR LINEAR PROGRAMMING

1.IntroductionItiswellknownthatsinceKaxmarkax[1]proposedthefirstinferiorpoilltmethod,manyexpertshavebeeninvolvedtoimproveandcompletethismethod.ThereisalotofprogressinthisareaandmanyinteriorpointmethodsaredevelOPed;theinterestedreaderisreferredtotheexcellentbooksofhoandPllthenpura[2]andNesterovandNemirovskiil3].TheseiDteriorpointmethodscanbeclassifiedroughlyintothreecategories:(i)potentialreduction,(n)affinescaling,and(iii)path-following.Theaffine-scalingmethodisshowntoworkwellinpracticebyta…     

电力系统计算机仿真辅助教学软件研究

综述了近十多年来以ＰＣ机为基础的电力系统计算机辅助教学软件（ＣＡＩ）概况，分析了代表性软件的功能、逻辑结构及技术特点。进一步提出发展ＣＡＩ的目标和设想。     

线性约束优化问题的一类变尺度方向的内点算法

基于内点算法思想，利用投影技术，给出了求解线性约束优化问题的一类变尺度方向内点算法．改善了算法的收敛速度．同时，在去掉目标函数的凸性及Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性假设之下，同样给出了算法的收敛性定理     

第二小阶数的点本原1/2-弧传递图

通过研究群PSL(3,3)在二维射影空间PV(2 ,3)中极大独立点集之集合上的本原作用的次轨道结构 ,构造了一个阶数为 2 34,度数为 48,自同构群为Aut(PSL(3,) )的点本原 12 弧传递图 ,从而发现了第二小阶数的点本原 12 弧传递图 .     

一类Fuzzy距离及在回归分析中的应用

本文就某类Ｆｕｚｚｙ数族引入了一种Ｆｕｚｚｙ距离，以此作为Ｆｕｚｚｙ数之间的度量，讨论了这种Ｆｕｚｚｙ距离在Ｆｕｚｚｙ线性回归分析中的应用。