一种基于自适应输入-输出线性化的无刷直流电机参数辨识方法

对基于理想换相的永磁无刷直流电机, 在给出其单相等效模型的基础上, 运用基于自适应输入-输出线性化(AIOL) 方法, 设计了适用于无刷直流电机的参数辨识与控制的电流控制器, 来提高驱动控制系统对电机参数的自适应能力;此外, 对辨识方法进行相应的改进. 研究和仿真分析结果表明: AIOL方法不要求各状态量解耦, 参考模型中也不包含估计状态量, 因而自适应律的导出较简单, 并且使参数辨识与电机控制在一个框架内得到解决, 更适合电机的运行控制;基于AIOL方法的改进参数辨识算法消除了待辨识参数变化互相耦合、相互抵消的负面影响, 能够准确、稳定地估计电机参数, 且系统的响应性能较好, 易于工程实现.     

步进电机控制系统的设计

系统采用AT89C51单片机控制步进电机的各种运行方式, 可实现步进电机正反转控制, 三拍、六拍工作方式设定, 步进电机无级调速.程序采用模块化设计, 通过键处理程序实现各功能设置, 操作简单, 易于掌握.     

永磁同步伺服电动机的磁场分析与参数计算

为了更有效地对永磁同步伺服电动机进行设计和分析,需准确进行电机的磁场分析和参数计算。该文以一台定子为集中绕组、槽/极比为9/6、转子磁极为径向充磁圆筒形磁极等结构特点的永磁三相同步伺服电动机为例,分析了其磁场的分布情况,给出了电机的磁场分布图;对用电磁场数值计算来求解电机的空载反电动势进行了研究和分析;同时对如何求解电机的定子绕组电感进行了研究。计算结果与实验所测的结果吻合较好。该文提出的磁场分析和参数计算方法,对这类结构的永磁伺服电动机的设计和分析具有很好的参考价值。     

基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计

分析了电脑绣花机系统中，现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上，设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器。该驱动器使用单一电源供电，驱动五相电机时采用三相励磁PWM输出方式，改善了驱动的矩频特性；同时，此驱动器在不脉冲细分的情形下，可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用，并取得良好的效果。     

仿真确定感应电动机阻容制动时阻容元件的参数值

根据三相感应发电机稳态等效电路，用最优化方法计算激磁电容临界值；根据三相感应电动机在d-q静止坐标系下的动态数学模型，考虑主磁路饱和对激磁电感的影响，用MATL-AB/SIMULINK内含的功能模块构造了一个适合于三相感应电动机阻容制动瞬态过程的仿真模型，对三相感应电动机的阻容制动运行过程进行仿真计算来确定制动电阻值。为从事三相感应电动机阻容制动装置的设计者选择激磁电容和制动电阻提供一种行之有效的方法。     

PARAMETER ESTIMATION METHODOLOGY FOR NONLINEAR SYSTEMS： APPLICATION TO INDUCTION MOTOR

1. Introduction In recent years, there has been a lot of research concerning parameter estimation (Akatsu and Kawamura 2000, LandauAnderson and De Bruyne 2000, Marino Peresada and Tomei 2000, Floret and Lamnabhi-Lagarrigue 2001, Pavlov and Zaremba 2001, Floret 2002, Kenné 2003). In linear systems and in some specific nonlinear cases, parameter estimation is performed using the least square algorithm (Walter and Pronzato 1994, Landau 1998). The application of this technique in the case…     

用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机的电磁设计

介绍用于磁悬浮列车中的长定子同步直线电动机的工作原理,指出其电磁设计特点,特别是与一般旋转电机在设计上的不同之处.并编制了电磁设计程序,为长定子同步直线电动机的计算提供了依据.     

基于CPLD的步进电动机控制

基于CPLD、主要用AHDL编程实现步进电动机控制电路并进行了仿真研究。该电路具有模块化、集成化和节省开发资源的特点,并且具有良好的扩展性、可靠性和较大的灵活性。具有一定的实用价值。     

GE传动系统在冶金棒材轧机中的应用

介绍GE公司的AV/DV系列交直流全数字传动调速装置的特点、功能，结合江西萍乡钢铁公司捧材轧机的电控应用实例，描述了装置及所组成的系统平台的性能。     

冰箱用直线压缩机研究

研究了一种新型结构的直线压缩机，可应用于冰箱、空调等小型制冷设备．由于采用新型磁阻式直线电机驱动，使压缩机结构简单，易于控制，可实现高效节能．分别以R134a和R600a作为制冷剂，对直线压缩机的性能参数做了理论计算，对压缩机的工作过程和阀片运动规律等进行了计算机数值模拟，得到了直线压缩机的性能参数以及阀片的运动规律、活塞受力等情况，为直线压缩机的设计提供了理论依据．计算结果表明：对于小型制冷设备，直线压缩机的性能将比现在普遍使用的往复活塞式压缩机的性能优越；直线压缩机磨损较小，具有较高的效率和经济性，而且控制系统灵活，变频效果较好．因此，直线压缩机是一种理想的新机型，有望取代现有的往复活塞式压缩机．