一种新颖的QUBIK惯性测量装置

QUBIK惯性测量装置是一种新的系统。它具有尺寸小、质量轻、坚固、成本低、结构简单和中等精度等特点。因此,在军用和民用方面将具有广泛的应用前景。本文介绍了这种装置的结构、工作原理和主要性能参数。     

平台稳定回路的变结构控制

分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .     

搭载低成本MEMS-IMU的RTK接收机初始对准方法

搭载的低成本惯性测量单元(MEMS-IMU)的RTK接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,本文提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效的提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明,在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2～3s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。     

钢筋混凝土梁梁在冲击作用初期的惯性力分布

冲击荷载会对钢筋混凝土梁产生严重损伤,冲击破坏往往是冲击初期造成的。冲击初期（冲击力到达支座前）冲击力完全由惯性力抵抗,不同时刻的内力分布与惯性力的分布情况密切相关。对冲击荷载下的RC梁（Reinforced Concrete Beam）进行有限元模拟（ANSYS/LS-DYNA）,分析了冲击初期RC梁的惯性力与内力分布情况。结果表明：冲击初期,冲击力以应力波的形式逐渐向支点传递,冲击力由静止点内梁的惯性力平衡;梁体的冲击力传导可分为三个阶段,即应力波沿梁高方向传导、沿梁长度方向传导与冲击力到达支座后;不同阶段的惯性力分布情况不同,且惯性力的分布影响梁体的剪力和弯矩以及梁的破坏形态。     

力的变换公式及其应用

由四维矢量的变换及四维力矢量和力Ｆ的关系，较为简便地导出了一般情况下力的变换公式。并用该公式讨论了两电荷间的作用力。     

航磁矢量测量姿态坐标变换技术研究

在航空物探领域,航空矢量磁测目的是测量空间某位置的磁场三分量信息,方法是通过安装在飞行器中的三分量磁力仪实时测量地磁场的三分量数据,并由惯性导航系统实时记录飞机姿态信息。惯性导航设备记录的姿态信息基于地理坐标系,而三分量磁力仪设备测量的磁场值基于载体坐标系。通过分析地理坐标系与载体坐标系之间的对应关系,推导建立航磁测量姿态变换方程,为航磁测量姿态坐标变换提供理论依据。通过姿态坐标变换分析,结合模拟飞行实验,验证了姿态变换方法的正确性和有效性。     

惯性系与加速系的坐标变换求解

通过洛伦兹变换和狭义相对论动力学公式if=(du)/(dτ)推导出惯性系与加速系的坐标变换,进一步得到加速系的度规。表明加速系问题可以纳入狭义相对论体系。     

应用于惯性约束聚变的激光微加工技术研究

各种式样的针孔板以及狭缝片是惯性约束聚变(ICF)以及高能量密度物理(HEDP)实验研究中诊断设备的重要构成部分。从实验诊断中所需求的多种结构类型的针孔板/狭缝片出发,针对激光微加工加工参数进行了细致的性能研究优化了针孔板参数指标,同时针对狭缝片加工创新地提出了\"三段式\"新型加工工艺,提升了狭缝片参数指标。最终,针对孔径在12~15μm的4X4针孔阵列板其孔径一致性从40%提升到20%,缝宽20μm的狭缝片其平整性从±5μm提升到±2μm,解决了100×100超大型针孔阵列出现的针孔形状不规则问题,显著地提升了实验诊断所用的针孔板/狭缝片的性能。     

不同运动能力篮球爱好者下肢生物力学信号分析

目前,篮球比赛在世界范围内越来越受欢迎;但对于如何评价一个运动员的能力还没有一个统一的标准。通过惯性测量单元采集校篮球队、院篮球队以及普通篮球爱好者三个不同能力组别运动员在完成预先设计动作时的下肢运动数据,对数据进行处理,初步排除一些弱相关特征参数和得出一些强相关特征参数;从而提出能区别不同能力运动员的特征参数。再通过模式识别以及交叉验证思想,对上述特征值参数进行检验。通过对数据的分析处理,提出部分能够区别不同能力组别的特征参数,并通过检验得出特征参数对运动员区分时的正确率在60%至90%之间,初步确定相关特征参数的有效性。