惯性系与加速系的坐标变换求解

通过洛伦兹变换和狭义相对论动力学公式if=(du)/(dτ)推导出惯性系与加速系的坐标变换,进一步得到加速系的度规。表明加速系问题可以纳入狭义相对论体系。     

平台稳定回路的变结构控制

分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .     

Using local geopotential model to implement underwater passive navigation

A main aspect of underwater passive navigation is how to identify the vehicle location on an existing gravity map, and several matching algorithms as ICCP and SITAN are the most prevalent methods that many scholars are using. In this paper, a novel algorithm that is different from matching algorithms for passive navigation is developed. The algorithm implements underwater passive navigation by directly estimating the inertial errors through Kalman filter algorithm, and the key part of this implementation is a Fourier series based local geopotential model. Firstly, the principle of local geopotential model based on Fourier series is introduced in this paper, thus the discrete gravity anomalies data can be expressed analytically with respect to geographic coordinates to establish the observation equation required in the application of Kalman filter. Whereafter, the indicated gravity anomalies can be gotten by substituting the inertial positions to existing gravity anomalies map. Finally, the classical extended Kalman filter is introduced with the differences between measured gravity and indicated gravity used as observations to optimally estimate the errors of Inertial Navigation System (INS). This navigation algorithm is tested on simulated data with encouraging results. Although this algorithm is developed for underwater navigation using gravity data, it is equally applicable to other domains, for example vehicle navigation on magnetic or terrain data.     

不同运动能力篮球爱好者下肢生物力学信号分析

目前,篮球比赛在世界范围内越来越受欢迎;但对于如何评价一个运动员的能力还没有一个统一的标准。通过惯性测量单元采集校篮球队、院篮球队以及普通篮球爱好者三个不同能力组别运动员在完成预先设计动作时的下肢运动数据,对数据进行处理,初步排除一些弱相关特征参数和得出一些强相关特征参数;从而提出能区别不同能力运动员的特征参数。再通过模式识别以及交叉验证思想,对上述特征值参数进行检验。通过对数据的分析处理,提出部分能够区别不同能力组别的特征参数,并通过检验得出特征参数对运动员区分时的正确率在60%至90%之间,初步确定相关特征参数的有效性。     

钢筋混凝土梁梁在冲击作用初期的惯性力分布

冲击荷载会对钢筋混凝土梁产生严重损伤,冲击破坏往往是冲击初期造成的。冲击初期（冲击力到达支座前）冲击力完全由惯性力抵抗,不同时刻的内力分布与惯性力的分布情况密切相关。对冲击荷载下的RC梁（Reinforced Concrete Beam）进行有限元模拟（ANSYS/LS-DYNA）,分析了冲击初期RC梁的惯性力与内力分布情况。结果表明：冲击初期,冲击力以应力波的形式逐渐向支点传递,冲击力由静止点内梁的惯性力平衡;梁体的冲击力传导可分为三个阶段,即应力波沿梁高方向传导、沿梁长度方向传导与冲击力到达支座后;不同阶段的惯性力分布情况不同,且惯性力的分布影响梁体的剪力和弯矩以及梁的破坏形态。     

力的变换公式及其应用

由四维矢量的变换及四维力矢量和力Ｆ的关系，较为简便地导出了一般情况下力的变换公式。并用该公式讨论了两电荷间的作用力。     

一种新颖的QUBIK惯性测量装置

QUBIK惯性测量装置是一种新的系统。它具有尺寸小、质量轻、坚固、成本低、结构简单和中等精度等特点。因此,在军用和民用方面将具有广泛的应用前景。本文介绍了这种装置的结构、工作原理和主要性能参数。     

潜地导弹瞄准系统不相关特性的研究

本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型潜地导弹瞄准系统精度试验结果验证是正确的。