PPDT：一种并行程序调试工具

提出了一种基于C/S架构的可视化远程并行程序调试工具(PPDT).客户端基于Eclipse插件机制,提供可视化的并行程序调试接口.服务器端采用树形调试控制结构.针对PPDT中服务器端调试器命令行接口(GDB/MI)产生的调试结果消息进行分析与归并,提出了一种高效的GDB/MI结果消息解析与提取算法,同时针对提取后的消息进行分类与合并,提出了一种树形消息聚集机制.实验结果表明:PPDT具备并行程序调试器的基本功能,GDB/MI结果消息解析与提取算法以及树形消息聚集机制的引入有效缩短了调试响应时间,提高了系统调试效率.     

醋酸乙烯精馏四塔控制结构的设计与模拟

首先运用Aspen Plus软件对醋酸乙烯精馏四塔进行稳态优化,优化后的操作条件为进料板位置31块板、回流比7.22、塔顶馏出量1007 kg/h。根据实际生产经验及Shinskey精馏控制三项准则,提出了单板温度控制方案(CS1)与双板温度控制方案(CS2)。动态模拟研究结果表明CS1可以保证精馏塔的稳定操作,CS2在产品质量控制上更胜一筹,但两者均不能克服进料组分的扰动。因此本文提出了一种新的控制结构：组分-温度控制结构（CS3）,动态模拟结果显示,添加进料组分扰动后,塔顶产品浓度仍可满足质量要求。     

终极所有权与公司全要素生产率关系

以2003～2007年中国制造业上市公司的面板数据为基础,计算相应的终极所有权与公司全要素生产率,建立固定效应模型研究终极所有权与公司全要素生产率的关系.回归结果显示,终极所有权与全要素生产率之间存在显著的3次曲线关系,随着终极所有权的上升,两者关系发生两次明显变化.当终极所有权低于0.30,对全要素生产率有正向促进作用,两者正相关;当终极所有权处于[0.30,0.75]区间时,对全要素生产率则是负向阻碍作用,两者负相关;当终极所有权超过0.75,两者又转变为正向关系.研究结果表明,终极所有权具有显著的治理效应,能影响公司的全要素生产率.     

六关节机器人的分散预测控制

分析和讨论了分散预测控制的多层控制结构,研究了在关联模型及参考轨迹已知的情况下的关联补偿和应用于机器人手臂控制的算法及改进．仿真结果证实了算法的有效性．     

依据过程性优势分析Prolog程序语言

介绍了过程性程序设计语言中过程，控制结构，程序流程等在陈述性语言Prolog中的实现，说明了Prolog是一种更有效的软件开发工具，它比Basic,Pascal等著名程序设计语言能力更强，效率更高。     

企业集团重组问题研究

运用企业理论的分析框架对企业集团的重组问题进行了模型描述.区别不存在企业间交互影响和考虑企业间交互影响两种情况,考察了不同控制结构和资源配置方式下,集团内企业在提高投入的激励方面的变化,及其对集团整体福利的影响.给出了描述集团重组策略的命题,证明了命题结论,并据此对企业集团重组安排提出建议.     

浅议我国内部控制规范存在的缺陷

世界各国都十分重视内部控制建设和评价规范的研究,美国的内部控制研究一直走在世界前列。从“内部控制制度”二分法到“内部控制结构”三分法,从“内部控制-整合框架”五要素,到“企业风险管理总体框架”的八要素,美国内部控制在概念上和内涵上不断拓展和进步。我国内部控制的     

基于MVC结构的组件应用研究

具有模型-视图-控制体系结构的组件实现了数据维护与数据表现的分离，它们在同一个可视化组件对象中存在并处理各自的任务。本讨论了这种体系结构各部分的作用及其相互关系，并通过具体的实例说明这种体系结构给程序设计所带来的灵活性与方便性。     

黄河流域水资源多维临界调控模型体系的设计

针对黄河流域面临的水资源短缺、水灾害加剧、生态环境恶化的局面，将临界控制论应用于水资源系统，建立了黄河水资源临界调控的控制论模型；并在大系统递阶控制结构的基础上，构建了模型体系的多级控制结构。应用信息熵建立黄河水资源总控模型，通过该模型的调控，使黄河水资源系统向有序的良性发展。     

A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot

A motion control structure used for autonomous walking on uneven terrain with a hexapod biomimetic robot is proposed based on function-behavior-integration.In the gait planning level, a set of local rules operating between adjacent legs were put forward and the theory of finite state machine was employed to model them; further, a distributed network of local rules was constructed to adaptively adjust the fluctuation of inter-leg phase sequence.While in the leg-end trajectory planning level, combined polynomial curve was adopted to generate foot trajectory, which could realize real-time control of robot posture and accommodation to terrain conditions.In the simulation experiments, adaptive regulation of inter-leg phase sequence, omnidirectional locomotion and ground accommodation were realized, moreover, statically stable free gait was obtained simultaneously, which provided hexapod robot with the capability of walking on slightly irregular terrain reliably and expeditiously.