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281.
针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
282.
283.
总结设计与开发韶关地区电网水电站群优化调度决策支持系统需要考虑的特殊技术经济问题,介绍该系统的设计思想和功能结构框图,并详细阐述数据库管理、径流预报、优化调度、人机界面及辅助功能模块的功能设计及其软件开发.该系统已经投入韶关地调现场试运行,效果良好. 相似文献
284.
文章的目的是提供一个综合的信息管理和空间数据分析工具,为文物保护部门对乾陵历史遗址的文物保护现状进行分析评估提供决策依据。文章采用当前国内外流行的大型数据库技术和处理空间地理信息的GIS技术,开发了乾陵地理信息数据库并在ArcGIS平台上与空间地理矢量图相连接,构成一个数字化乾陵保护区空间地理信息系统。结果表明:该系统的建立和运行,不仅能对乾陵保护区各种文物资源的现状进行评估,还能对文物保护区的保护规划提供决策服务。 相似文献
285.
祁欢 《广西民族大学学报》2007,(5)
在欧盟的法律秩序当中,欧盟法院担任着一个关键的角色,通过其判决持续地为欧盟的法律秩序强化司法的保护。在公共服务业的各种限制竞争行为中,滥用优势地位是其主要的表现形式。20世纪90年代欧盟竞争法的显著发展之一就是出现了"基础设施原则"(EFD)这一重要法律规定,而这一时期欧共体法院的司法判例有着深远的影响。 相似文献
286.
不确定性知识表示及推理是人工智能研究领域的重要内容之一。通过对不确定性知识表示及推理的问题的探讨,提出了不确定性知识程度(Uncertainty Knowledge Degree,UKD)的表示法,为提高不确定性推理结果的可信度提出了一些新的技术和方法,并通过实例验证了本方法的可行性和有效性。 相似文献
287.
突发性环境污染事故应急GIS系统框架的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
对环境污染事故应急预警系统进行了研究,阐述了构成预警系统各子系统的设计过程与开发方法,对各子系统的主要构成和功能详细划分,探讨了在事故发生前、中、后各子系统发挥的重要作用,最后对GIS技术在突发性环境污染事故应急预警系统中的应用前景提出了一些看法。 相似文献
288.
在简要介绍多媒体实时传输关键技术的基础上,对在JMF平台上实现音视频数据实时处理传输技术的远程授课系统的硬件结构和软件层次结构设计以及RTP流的发送和接收作了详细阐述,提出了一套从硬件到软件的完整设计和实现方案。为保证系统高度的实时性,采用了对音频和视频建立不同的虚拟信道,以负责不同媒体信息的传输,每个信道根据其媒体信息特点,赋予相应的服务质量参数,保证了信息的高效传输。 相似文献
289.
SANG Song QI CHUN-Xia 《科技信息》2007,(34)
本文开发了一套适合于船舶与海洋工程专业实验教学的虚拟实验平台,分析了本专业教学计划中重要的教学实践环节——实验教学的重要性和目前发展状况。介绍了传统三维曲面和实体造型方法,并将NURBS曲面造型方法应用于某船体和海洋平台模型的结构仿真。实践表明,该系统可应用于船舶与海洋工程专业中实验环节的辅助教学。 相似文献
290.
广州内环路的交通噪声地图 总被引:3,自引:0,他引:3
周旻 《华南理工大学学报(自然科学版)》2007,35(B10):136-139
城市发展建设中各样的问题干扰着人们的生活.广州中心区内环路的建设而引起的交通噪声更是极大地影响了中心区的环境.为了控制交通噪声污染,绘制交通噪声地图、管理和削减内环路的噪声水平是迫切需要的.文中将地理信息系统的数据整合于噪声模型中,利用内环路噪声监测的多项数据,通过噪声分析软件绘制了内环路的道路交通噪声地图.该噪声地图以可视化的方式展示了道路噪声状况,并预测了监测点的噪声水平.通过预测声级和实测道路噪声声级的比较,证明该噪声地图具有较高可信度,可作为中心区环境保护决策支持的工具. 相似文献