履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。     

某型军机多功能显示系统的仿真

主要对现代军机多功能显示系统的仿真进行了研究,分析了它们的控制逻辑,同时给出了在VC6.0环境下用OPENGL实现其显示画面的具体方法和手段,并对典型画面的生成与控制举例说明。在实际工程应用中收到了很好的效果。     

基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统设计

以舰船运动数学模型为依据,结合舰员实际操纵训练过程以及工程实践,提出了基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统总体方案,设计了系统的体系结构、信息流程、以及主要功能模块,并利用舰船运动特点和虚拟环境的构造方法,设计了仿真模型结构,最后提出了系统软件设计的总体思路。系统设计过程中充分集成面向对象、网络建模、多任务协调、分布式总线等技术,从而实现友好的模拟操纵接口和人机交互界面,使舰员能获得美好的沉浸感,达到良好的训练效果。     

水面舰水声对抗综合仿真环境研究

在水声对抗仿真研究中,由于依据声纳方程建立的声抗模型误差较大,因此可通过信号仿真及半实物仿真方法来提高模型精度,但这将为水声对抗仿真环境的构建带来较大困难。为了尽可能真实地评估水面舰水声对抗系统对抗来袭鱼雷的作战效果,建立了包括作战平台、声抗平台以及半实物平台的水面舰水声对抗综合仿真环境。本文给出了构建该综合仿真环境的解决方法,并介绍了该环境中的三个子环境的组成及作用,而后描述了本综合仿真环境的功能及运行效果。该综合仿真环境的构建,对提高评估结果的可信度以及水面舰水声对抗系统的研制和使用有着重要的意义。     

复杂政务信息系统的组织与授权管理

针对电子政务中复杂信息系统的组织与授权管理这一热点问题，本文首先给出了面向组织内不同业务领域应用系统集成的角色网络模型（SODB-RNM）。然后，基于此模型，进一步提出了复杂政务信息系统组织与授权管理的体系架构，并具体给出了该架构的关键技术、授权管理的工作过程和用户登录验证流程。最后，给出了该体系架构的实际应用案例。实践表明，基于SODB—RNM的复杂政务信息系统组织与授权管理体系架构能够有效地解决组织与授权相分离的难题，减少了授权管理的复杂度，更加符合政府管理的体制，并具有广阔的应用前景。     

基于协同理论的城市联盟动力机制

城市联盟是两个或者两个以上的城市为了一定的愿景目的．建立在一定的契约之上的一种合作性超边界组织。论文利用协同理论和模型对城市联盟这一复杂系统进行了分析，研究城市联盟的内在机理。     

中国农村金融组织架构的帕累托最优状态分析

从农村信用社在中国农村金融市场中的垄断低效率出发，利用帕累托最优化分析了中国农村民面金融的存在和发展是对垄断低效率的一种帕累托改进，在有效的引导和监管机制下，民间金融的发展对农村信用社、农村经济主体和政府是有利的，不会损害三者中任何一方的利益。     

大区域虚拟战场环境中仿真平台的设计

针对大区域虚拟战场环境中作战仿真的特点，为联邦开发者提供了建立在RTI之上的仿真平台，该平台将RTI的部分接口函数和通用仿真实体模型封装到一起，实现了联邦成员之间自动数据通信和实体模型与通用实体数据结构之间的通信接口功能，大大减少了联邦开发所需要编写和维护的代码量，降低了开发新的联邦成员的复杂度，并成功的应用于防空作战仿真系统中。     

汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

A new discovery of macroscopic fossils from the Ediacaran Doushantuo Formation in the Yangtze Gorges area

The Ediacaran section in the Yangtze Gorges area, South China, is one of the most important in the worldand contains abundant fossils[1-4]. The earliest discov- ery of macrofossils in 1984, including macroscopic algal fossils from the uppermost Doushantuo…