DCS中的数据库分配

本文应用软件工程的思想,在分布式计算机系统中,对已有配置的计算机集,提出一种数据库分配方法,给出此问题在一定约束条件下的数学模型并介绍一个解此问题的启发式算法,使系统的可冗余数据库存贮的通信费用达到最小。     

电路系统常用数学方程的SPICE宏模型

利用ＳＰＩＣＥ（集成电路通用模拟程序）的多项式受控源可以实现多种复杂的非线性数学方程。本文给出了均方根值和绝对值的ＳＰＩＣＥ宏模型，将由几个受控源及电容、二极管简单模型构成的宏模型插入电路系统中，代替一级复杂的电路或一个功能模块，从而可提高分析精度，减少分析时间，克服不收敛问题，简化程序设计。这种宏模型也可以作为验证电路功能的一种手段，特别是在电路需要多次调用这一功能模块时，更显示出其优越性。     

露天矿内部排土模拟优化研究

针对露天矿内部排土场的开辟特点，建立了岩石扩充内排和分区内排的模拟模型和运输功最小的线性规划模型。并结合矿山实际，分别对岩石的内排进行了多方案的模拟优化计算。     

自适应鲁棒控制系统研究

本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真.     

内弹道循环的随机模拟

本文根据大量的靶场射击数据,用随机模拟的方法,即Monte—Carlo方法计算最大压力和初速的随机分布及其标准离差和均值。利用计算机贮存的标准函数产生—组伪随机数,并将其变换为正态分布,由正态分布所给出的一组随机的装填参量.输入内弹道基本方程组求解,从而可得到最大压力和初速的随机分布值。和靶场的实验结果相比,有较好的一致性。     

中等气象条件下热成象系统对面目标极限作用距离的近似解

本文从单个探测器的几何分辨率出发,并考虑到大气传输损失对系统信噪比的影响,提出了热成象系统对面目标的极限作用距离的近似解,并对目标和背景的幅射亮度的计算方法进行了详尽的讨论。最后,作为一个例子,计算了某一实际热成象系统的极限作用距离。     

控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

领导班子政绩考核评价系统的设计

领导班子政绩考核评价系统是对地方领导班子集体政绩考核测评的一套理论体系。在促进地区全面、协调可持续发展发挥着重要的指导作用，促进了对党政领导干部评价工作向着制度化、规范化发展。考核评价系统主要包括对各类考核指标的数据信息、进行全面收集、处理、统计、分析、反馈和检查考核。     

基于PB数据库系统的环境独立性研究

本文介绍了一种基于PowerBuilder数据库系统对环境独立的实现方法,以智能教师考核系统为例,表述了该方法的设计思想和运行机理,从而形成了一套完整的切实有效的基于PowerBuilder数据库系统对环境独立的解决方案。