基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。     

网格资源共享策略的最优反应动态模型

围绕网格环境中用户的资源共享策略,应用进化博弈理论中的最优反应动态机制,建立了网格用户最优反应动态模型并结合算例对网格用户共享策略的发展变化趋势进行了分析。研究结果显示有限理性的网格用户不能实现网格资源的最大化共享,需要结合其特殊性对原有的资源管理模式进行改进,以适应网格的实际情况。     

基于自适应遗传算法的传感器网络数据融合算法

能源有效性是无线传感器网络(WSN)路由算法设计要考虑的首要问题,数据融合可以通过合并冗余数据而有效地节约能耗.提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的WSN数据融合算法,基于移动代理(MA)对Sink节点发出兴趣代理报文和目标节点发出数据代理报文进行转发.采用AGA求出MA最优路由节点序列,通过把WSN均匀分割为多个大小适当的二维网格,形成AGA的初始群体.仿真结果表明,随着网络规模增大,和局部最近邻优先算法(LCF)相比,该算法有更小的网络能耗和延时.     

关于第三代网络技术——网格计算的研究

网格计算是一种新型的分布计算技术。其作为Internet发展的高级形式,受到科技界和工业界的广泛关注。文章介绍了网格技术的定义、功能、体系机构、核心内容、关键技术及国内外目前的研究现状,并讨论了网格计算的研究前沿和未来的发展趋势。     

湖南工程学院体育馆网架屋盖的应用及受力分析

网架结构是各种空间结构中发展最快、应用最广的一种结构形式。以湖南工程学院体育馆网架屋盖为工程实例,采用桁架理论建立网架屋盖结构ANSYS有限元模型,结合该工程结构的实际受力状态、几何特性以及边界条件,对模型进行加载计算和受力分析。通过模拟各杆件的内力和变形,可以确保网架满足设计要求。采用ANSYS对工程实践中的网架结构进行有限元模拟分析是可行的。     

格图和环面蜂巢图的角色分配问题

Everett和Borgatti引入了k 角色分配的概念。对于图G,它的一个k 角色分配就是由各顶点映到正整数 1,2,…k的一个函数,它满足:如果x和y有相同角色,那么分配到它们邻接点的角色的集合也相同。这种思想源自社会网络理论:我们说如果两个个体社会角色相同,那么和他们相联系的个体的总体社会角色类别相同。Lisheng等人在《三角化图的 2 角色分配》这篇文章中刻画了一类 2 角色可分配的图:无差图。并在开放问题中提出:k≥3时,能否找出k 角色可分配的图类和相应的分配方法? 笔者对格图和环面蜂巢图作了相应的研究。     

基于多主体的城市微模拟平台Grid ABGIS研究

为了有效集成基于主体的模型(Agent Based Model, ABM)和地理信息系统(Geographical Information System, GIS),将经典地理信息系统的功能从着重宏观地理格局的描述扩展到注重微观行为机制的刻画,作者提出并设计了一个具备网格计算能力的集成化城市微模拟平台--Grid ABGIS.首先回顾了目前城市微模拟研究进展,通过对城市微模拟系统信息过程进行归纳和总结,从软件工程的角度提出了"七步法"城市模拟信息工程的基本框架;其次分析了通用多主体城市模拟软件平台Grid ABGIS的信息处理流程和相应的系统需求;最后对Grid ABGIS的系统结构、对象体系结构、数据模型和城市主体对象模板进行了详细设计,进而实现了一个ABGIS原型系统.     

相渗曲线对油水两相流数值试井曲线的影响

地层岩石相对渗透率的变化会影响地层中油水的流动,因此对试井曲线形态的影响也很大。用数值试井方法研究了不同相渗曲线对试井曲线的影响,采用PEBI网格技术,给出了在PEBI网格下油水两相流动控制方程的离散形式,并耦合了井筒存储和表皮系数公式,得到了压力降落数值试井问题的产量模型。不同相渗曲线经数值试井模型计算并对比发现,油相相对渗透率的降低或增加,引起地层压力变化的幅度及速度也增加或降低,因此试井曲线也相应地上抬或下掉。对油田的生产具有指导意义。     

地表温度反演网格服务构建

海量的遥感数据以及面向应用快速处理的紧急需求,需要强大的计算资源.地表温度反演,需要实时的遥感数据分析,要求高性能计算的支持.通过对当前国际上网格技术的研究,引入了开放网格服务体系结构,利用GLOBUS在实验室基础上来组建网格平台,为加速地表反演的运算提供了技术帮助.     

铅蓄电池Pb—Sr合金板栅材料电化学性能

应用Apple-Ⅱ-恒电位仪联机系统及SEM研究铅蓄电池Pb-Sr合金材料表明,Pb-Sr 具有比 Pb-Sb 更良好的耐腐蚀性,其原因可能是金属表面的氧化物层形成比较理想相结构。