基于角色的访问控制理论研究

主要进行信息系统安全中基于角色的访问控制理论研究。首先对角色的关系进行扩展。引入了扩展角色、主体角色继承和扩展主体角色继承层次等概念，并证明了扩展主体角色继承具有偏序关系性质；然后对基于角色的访问控制模型进行扩展，引入客体角色概念，并给出了扩展客体角色的继承层次关系是一偏序关系的证明。为建立类似于传统RBAC（基于角色的访问控制模型）结构的新系统提供了手段。特别是在网格计算环境中存在着虚拟组织结构和跨域认证与操作，采用扩展角色与角色控制域概念可以体现这样的特征，为深入研究网格环境下的安全访问控制理论打下基础。最后讨论了进一步研究的问题。     

自动化性能和网格计算在组织IT架构中的应用

自动化性能与网格技术有着密不可分的关系,提高自动化能力是网格计算研究的关键领域之一.文章针对在网格环境中,如何采用服务分层、自主化、虚拟化、智能调度、动态配置等技术实现自动化进行了深入剖析,揭示了网格自动化服务本质,为现代组织构建低成本、高效率、随需应变的IT基础设施架构,提供了有益借鉴.     

基于Globus网格服务开发的研究

随着信息时代科学技术的迅猛发展,如何提供强大的计算资源,如超级计算能力,海量存储处理能力,网络通信能力等,已成为计算机界的一个热点问题.网格技术的提出使解决这一问题成为可能,而如何把这些计算资源通过网格服务提供给网格使用者又成为一个新的研究课题.本文通过对网格技术和网格支撑平台G lobus的分析和研究,详细介绍了网格服务的开发流程及网格服务的调用过程,并给出了寻找素数的网格服务开发实例.     

基于移动代理的网格计算模型的研究

首先给出了网格计算的一个简介，然后引入了移动代理技术，用以解决目前网格计算环境中存在的一些问题。为了阐明目前网格体系中存在的一些问题，进一步讨论了如何解决或在具体的每一层中应如何改善各层功能，采用了移动代理技术对Globus网格体系结构进行扩充。     

P2P技术及其应用

首先介绍P2P技术的概念、特征及和现有互联网的关系，然后讨论P2P技术的应用和所面临的困境，最后讨论P2P技术的未来。     

网格计算在军事仿真中的应用

网格能够实现分布、异构资源的共享，特别是Globus工具包为开展网格应用提供了基础，因此，人们开始把网格技术融入仿真之中，而且取得了一些成功．介绍了网格在军事仿真应用中的现状和发展趋势，就网格可以为军事仿真提供的服务支持能力进行了探讨，并提出了一个基于网格的仿真体系结构，然后描述了如何将网格应用于虚拟、构造和真实等军事仿真领域中，最后进行总结并介绍了作者当前在网格仿真方面的研究工作。     

基于资源性能评估的网格任务调度算法

在保障本地任务QoS需求并尊重网格节点本地调度策略的条件下,为网格用户提供QoS保障是计算服务网格环境中任务调度的一个重要目标和面临的新问题.根据对网格节点相关资源可用性历史数据进行统计、分析得出的结果,利用概率论方法对网格节点的资源能力进行评估,对网格节点状态进行划分并得到资源的平均状态;利用信息论中熵的概念对网格节点状态动态变化的不确定性进行评估并得到刻画网格节点状态不确定性的定量值.在此基础上,建立了一种基于性能评估的分布式调度框架,并提出了一种基于性能评估的网格任务调度算法.对GridSim进行了改进与扩展,基于改进与扩展后的GridSim对提出的算法进行仿真并与相关算法进行比较,实验结果表明了本所提出的调度算法在网格用户QoS保障程度、网格任务执行makespan以及负载均衡等方面的有效性.     

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。     

基于改进粒子群算法的城市物流无人机路径规划

城市物流无人机路径规划是无人机任务规划系统的一项核心内容。为安全、高效实现物流无人机路径规划问题,首先,采用栅格法进行环境建模,考虑无人机性能限制,以路径长度最短、无人机高度变化以及栅格危险度最小为目标,建立多约束物流无人机路径规划模型。其次,针对传统粒子群算法存在的问题,引入Singer映射改进粒子初始分布、线性调整加速因子和最大速度,粒子位置新更新策略,及动态调整惯性权值,应用改进的粒子群优化算法求解模型。最后,进行了算例仿真分析。当栅格粒度取5米,路径节点取5个,代价函数权值分别取0.1、0.4和0.5时,与其他4种算法相比,本文算法总代价值最佳,分别减少44.5%、3.5%、42.8%和30%。结果表明,本文的模型与算法用于无人机路径规划是可行的和有效的。     

基于MPSO-SVM的扇形区域故障诊断研究

针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题.首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测.同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(Modify Particle swarm opti...