多参考站网络的虚拟观测值生成算法

讨论了GPS观测值误差改正方法,提出了一种基于多参考站的GPS观测值向流动站用户发布虚拟观测值的算法.该算法通过参考站的已知精确坐标和已经解算的模糊度计算参考站间双差空间相关误差,然后内插局域网内任意一点空间相关误差作为改正数.当只使用3个参考站时使用线性内插法,多于3个参考站时使用曲面拟合或最小二乘平差方法等内插方法.用内插获得的改正数改正离流动站最近的参考站(主参考站)的观测值,形成虚拟观测值,然后发送给流动站用户,流动站用户仍然应用已有的单参考站GPS定位算法进行定位.通过对江苏局域参考站网络收集的实测数据计算分析证明了本文算法的有效性,达到厘米级定位精度.     

无线移动网络中一种新的广播算法

本提出了无线移动网络中一种新的广播协议，该协议利用GPS信息来提高广播服务的性能，有效地减少了再广播消息的数量，且不影响接收消息的主机数目。仿真结果显示了使用该广播协议可以使带宽利用率提高几倍。     

卫星编队飞行GPS自主导航和控制

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测

提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.     

GPS技术在航道测量中的应用

随着GPS技术的发展,GPS测量已成为当前测量生产的主要手段之一。国内许多测绘生产部门都引进了具备静态功能、RTK功能及RTD功能的GPS仪器及辅助设备。它们在工程测量生产中的应用发挥着越来越大的作用,GPS新设备、新技术的应用大大地提高了测绘工作的生产效率;降低了测量成果的差错率;提高了测绘产品的质量。本文,阐述了几种GPS技术相互配合使用,为测绘生产部门及测绘工作者提供参考。     

卫星导航技术发展向何处去

综述了导航定位技术的新进度,特别是卫星导航定位技术的新进展,探讨了GPS后的卫星导航技术的发展趋势和方向,介绍了多模卫星导航系统的兼容和互操作、卫星导航与地面移动网的融合和互补、导航和通信融合技术的发展,以及入向卫星定位通信系统和双向卫星定位通信系统的出现.最后还展望了导航定位信号及功能融入到通信链路中去的可能性.     

GPS结合全站仪进行立面图测量方法的探讨

结合GPS接收机和全站仪在武山木梯寺立面图测量中的应用,简述了木梯寺立面图的测量过程和方法,提出了一些建议。     

扎龙保护区火烧及湿地注水后丹顶鹤(Grus japonensis)巢址选择

2001年8月末至10月扎龙自然保护区50％的核心区芦苇被火烧掉，2002年3月初再次着火，2002年4月中旬开始陆续向湿地注入3亿m^3水以解决保护区缺水问题。为了研究火烧与注水对丹顶鹤营巢的影响，我们于2002年的3－5月份，在保护区内用GPS和因子测定法对12对野生丹顶鹤的巢进行了巢址定位和巢址选择的研究。结果表明：（1）丹顶鹤对高度（t=3.42975)较大的剩余苇丛（t=29.32015)和明水面（t=4.20508)具有很大的选择性；（2）植被类型是丹顶鹤巢址选择的一个重要影响因大，频率最高的是芦苇沼泽（66．67％）；（3）与火烧地的距离（t=2.20846)制约着丹顶鹤巢址的选择，但不排除在火烧地内营巢的情况；（4）巢下水深（t=2.31098)、与人为干扰地的距离（t=1.08284)及植被的密度（t=0.26543)也对丹顶鹤巢址的选择有一定程度的影响。     

高层建筑动态变形的GPS监测技术

介绍了利用GPS技术测量高层建筑变形的原理及试验模拟与监测过程;重点阐述了GPS动态特征模拟数学模型及不同外界环境条件下试验数据的采集及分析过程;通过对试验数据的分析处理,阐明了GPS技术在高层建筑动态变形监测中应用的可行性,指出了将GPS技术和自动分析及控制技术结合后在工程测量领域具有广泛应用前景。     

随机模型对GPS网平差结果的影响

指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义，介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型，研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计，以评定基线观测值的质量，同时研究它对参数估计的影响，算例的计算结果表明，方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6mm。因此，在GPS网平差中，合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义。