基于STK的测量船GPS天线遮挡模型仿真与分析

分析了GPS定位原理及精度评估方法,构建了测量船GPS天线遮挡模型。对不同遮挡条件下船载GPS精度因子变化进行仿真与分析。结果表明,在大范围遮挡条件下,导致GPS精度因子变大;通过提高GPS天线位置,可有效减小船载GPS精度因子;通过预测分析不同遮挡对GPS精度因子影响,为测量船授时与定位系统的定守时切换提供可靠、准确数据。     

基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。     

基于GPS/INS组合导航的改进自适应渐消卡尔曼滤波算法

基于GPS/SINS组合导航系统的模型不准确或者量测噪声多变所产生的滤波发散问题,研究了自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用,文章提出一种利用新息协方差估计值和量测值实时自适应计算渐消因子的方法,用它调节卡尔曼滤波方程中预测误差协方差阵和增益矩阵,调整历史新息和当前新息的权重达到抑制滤波发散的目的。该算法能有效减少严格收敛判据推导渐消因子的计算量和限制条件,有效利用了当前新息值。仿真验证表明,提出的算法能有效抑制滤波发散,并且比常规卡尔曼滤波效果更佳。     

具有区域识别功能计价器车载定位模块研制

采用GPS技术研制具有区域识别功能出租车计价器中的关键部件——定位模块,编制了相应的运行软件,并进行了调试和试运行试验;对区域识别算法进行了研究,提出了区域识别的算法——弧长法：为了保证通信的可靠性和工作的稳定性,从软、硬件两个方面采取了抗干扰措施。依据交通需求管理理论,能够有效地解决交通拥挤问题。     

基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统

为了在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息,提出将GPS与GIS进行集成化开发。以MScomm控件为通信接口,Mapx控件为图形平台,在VB环境下开发了一个GIS。通过海上实验,验证了本系统能够实时地精确地标注出地理位置等信息。     

GNSS软件接收机中频信号数据分析

中频信号是软件接收机研制重要输入数据。以通过位捕获器对实际GPS信号进行采集获取的实际数据为基础,说明了GPS中频数字信号的生成方法,并完成了对实际数据的捕获算法实现,为进一步研究提供基础。     

基于北斗 GPS GSM的远程目标无线监控系统

为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。     

轨道检测GPS数据采集系统硬件设计与实现

 针对传统轨道检测系统效率低、成本高的不足,应用GPS 全球定位技术、GPRS 无线通信技术和CAN 总线技术,提出一种新型轨道检测方案,并对GPS 数据采集系统的关键模块进行了设计。GPS 数据采集系统由4 个基站GPS 模块和1 个流动站GPS 节点组成,实现了相对测量与绝对测量的统一,提高了检测精度;基于GPS 的数据采集实时准确,更新率高达50 Hz;利用GPRS 进行无线数据传输,方便快捷,实时高效;利用CAN 提高了通信速率(高达l Mbps),且可靠性高、性能稳定;通过Flash 存储器进行数据缓存,再传至上位机进行存储与处理,系统容量高达500 G,数据处理简单高效。     

多功能探测安防智能四轴飞行器的研制

针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变,对现场情况难以掌控,给搜救工作带来困难,延误黄金救援时间等问题设计了多功能智能安防飞行器．在飞行器上安装了多路传感器,对灾情和安防信息进行探测;安装由三个轴向的陀螺仪和三轴加速度传感器保持飞行器的稳定性,利用导航模块进行安防的定点、定时巡查．并通过无线传输装置,利用多种传感器将采集的信号实时传输到主控中心,便于采取相应措施减少损失．该飞行器可以用于灾情探测,若配合视频监控对小区的安防起到很好的保障作用,可做到远程操控,无死角的定点、定时巡查．     

基于MapX的小灵通网络路测系统的设计

通过建立协议规则池对RCR STD-28协议进行解析,及时对小灵通通信的信元作出分析,结合GPS数据将解析结果运用M apX,在地图上实时在线显示,运用专题图图形化的显示分析结果,利用数据存储技术存储采集分析的数据,提供离线分析,为调整优化网络提供可靠依据。