基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述

随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。     

模糊技术在入侵检测系统中的应用研究综述

网络安全其本身就是一个模糊的概念,把模糊技术引入入侵检测系统中是改善入侵检测系统性能的一个新尝试。文中首先从数据挖掘和特征提取、基于模糊推理的数据分析、模糊规则库的自适应性更新以及支持响应回卷的模糊默认逻辑推理的应用等几个方面探讨了国内外模糊技术在该领域中的研究成果,并在此基础上进一步分析了目前模糊入侵检测发展中的不足和将来的发展方向。     

模糊集的比较与排序

通过定义模糊极大集和一个效用函数,从而找到一种判定模糊集优先关系的方法．而用这种方法来判断模糊集的优先关系具有较好的普遍性、可分辨性、直观性以及较强的物理和几何意义．     

E-Learning中模糊用户模型的应用

提出了将模糊用户模型(FUM)应用到E-Learning中的方法,通过它对用户的知识水平做出推理判断,从而给出适合水平的学习资源,在一定程度上增强了E-Learning系统的智能程度.并结合计算机教育的E-Learning系统加以说明.     

虚拟计算机技术与教学演示整合的研究

网络操作系统教学中“教师演示难,学生上机难”是一个“老大难”问题.作者利用先进的虚拟计算机技术,不仅制作了能在低配置计算机上播放的,与网络群集服务教材完全配套的,能按章节点播的教学演示录像,而且还创建了一个崭新的上机实验平台,让学生能在虚拟的群集中,对两个节点的计算机和一台客户机进行完全真实的操作.成功地解决了这一困扰教师多年的难题.     

深基坑工程设计施工中的现状问题与对策

综述了国内基坑工程设计、施工方面的现状,以及基坑工程支护结构计算方法、破坏模式和变形控制设计原理,总结了易于引发基坑工程事故的各种原因,指出了应在深基坑工程设计、施工中采取的防范措施,并探讨了今后深基坑工程发展中应重点研究和解决的一些问题。     

基于FCM和RS的矿产资源竞争力评价

在建立矿产资源竞争力评价指标体系的基础上,提出了一种基于模糊C-均值(FCM)和粗糙集(RS)相结合的综合评价方法对我国西部省份的矿产资源竞争力进行评价.该方法有效解决了在评价和预测问题中各因素的合理赋权问题,克服了现有专家评价方法的不足,更能客观地对矿产资源竞争力进行研究和评价,结果表明该方法是一种具有发展和应用前景的评价方法.     

Fuzzy概率法的改进及其应用

通过将空间取样点和时间取样点相结合,对Fuzzy概率法进行改进.安庆某工程大气环境质量综合评价实例研究结果表明:改进后的Fuzzy概率法模型可行,原理简明、运算量小,在保证评价结果的可靠性的同时,节约了大量取样过程的时间和费用,节约了环境评价所需资金,环境评价的效率得到明显提高.     

基于属性加权的模糊K-Modes聚类算法

提出了一种基于属性加权的模糊K Modes算法。该算法假定不同属性对聚类结果有不同程度的影响 ,定义新的适应度函数 ,利用进化策略优化加权矩阵 ,以基于划分相似度的聚类精确度作为聚类结果的评价准则。实验表明 ,此算法具有较好的聚类效果 ,且属性加权矩阵反映了数据各个属性的重要程度 ,从而可以进行属性的提取和选择。     

一种基于同伦BP网络记忆模糊规则的参数自调整ANN-PI控制及应用

BP神经网络可有效地记忆模糊控制规则,并以“联想记忆”方式使用这些经验.然而,现有前向网络学习算法不可避免地存在局部极小问题,同伦连续BP算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题,同时使网络具有很快的收敛速度.为了进一步提高控制系统的精度和抗干扰能力,本文设计了一种参数自调整ANN一PI控制器.实验结果表明,这种控制器动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,对参数变化不敏感,具有一定的鲁棒性.