颗粒在粗糙平面上运动的研究

为了了解颗粒物质的力学机制,人们建立了许多模型。作者采用一维的stochastic模型来分析一个颗粒在一个粗糙倾斜平面上的运动,改进前人所做的工作,考虑了摩擦存在时的情况,并给出一些讨论。     

一种适用于甚低比特率视频编码的运动估计技术

提出了一种有效的适用于甚低比特率视频编码的运动估计新技术。通过强加一定的空间连续性准则使得运动场结构更加平滑,并且将具有相同运动矢量的相邻图像子块合并为一组,对于这一组中的所有图像子块,只需传输一个运动矢量及简单表示组中各图像子块位置的信息。这样可减少对运动矢量编码传输的代价,同时又得到类似于采用经典块匹配技术所得的预测误差。     

Factors affecting the voxel-based analysis of diffusion tensor imaging

Diffusion tensor imaging （DTI） provides a unique method to reveal the integrity of white matter microstructure noninvasively. Voxel-based analysis （VBA）, which is a highly reproducible and user-independent tech- nique, has been used to analyze DTI data in a number of studies. Fractional anisotropy （FA）, which is derived from DTI, is the most frequently used parameter. The parameter setting during the DTI data preprocessing might affect the FA analysis results. However, there is no reliable evidence on how the parameters affect the results of FA analysis. This study sought to quantitatively investigate the factors that might affect the voxel-based analysis of FA; these include the interpolation during spatial normalization, smoothing kernel and statistical threshold. Because it is difficult to obtain the true information of the lesion in the patients, we simulated lesions on the healthy FA maps. The DTI data were obtained from 20 healthy subjects. The FA maps were calculated using DTIStudio. We randomly divided these FA maps into two groups. One was used as a model patient group, and the other was used as a normal control group. Simulated lesions were added to the model patient group by decreasing the FA intensities in a specified region by 5 %- 50 %. The model patient group and the normal control groupwere compared by two-sample t test statistic analysis voxel- by-voxel to detect the simulated lesions. We evaluated these factors by comparing the difference between the detected lesion through VBA and the simulated lesion. The result showed that the space normalization of FA image should use the trilinear interpolation, and the smoothing kernel should be 2-3 times the voxel size of spatially normalized FA image. For lesions with small intensity change, FWE correction must be cautiously used. This study provided an important reference to the analysis of FA with VBA method.     

基于分数阶微分梯度的噪声检测算法

为了在图像去噪的同时,更多地保留图像原有的特征信息,本文将分数阶积分理论引入到数字图像去噪中,通过分数阶微分梯度算法确定图像中噪声的位置,如果只对噪声点进行去噪处理,就可以有效保护图像的纹理和边缘信息.实验结果表明,基于分数阶微分梯度的噪声检测算法可以更准确地确定图像中噪声点像素的位置.     

脉冲噪声驱动的分数阶调和振子的均方位移

利用光钳实验获取浸没于粘弹性介质中粒子的均方位移数据并为其建模是微观流变学中计算介质的局部响应函数的一种常用方法. 本文研究一类由单个脉冲噪声驱动的分数阶调和振子的均方位移. 利用Laplace变换及双Laplace变换技巧,本文得到了振子位移的均值、方差及双时相关函数,进而求得均方位移的解析表达式. 基于Mittag-Leffler函数的渐进性质,本文研究了振子在短时和长时情形下的不同扩散行为. 研究表明,在短时振子弹道扩散而在长时则幂律地趋近于一个均衡值,即被板扎.     

赋权分数布朗运动驱动的重置期权定价模型

研究了赋权分数布朗运动环境下的重置期权定价问题.假设两种股票的价格过程都服从由赋权分数布朗运动驱动的随机微分方程,利用保险精算的定价方法得到了交换期权的定价公式.     

基于骨骼信息的虚拟角色控制方法

针对当前动作捕捉方法中基于旋转矩阵的虚拟角色控制方法,虚拟角色模型运动还原度低、人体动作不能实时展现、抗光照干扰能力弱的问题,提出一种基于骨骼信息的四元向量控制方法。该方法以 Kinect 体感摄像机捕获的人体骨骼关节点数据为基础,计算并记录人体运动过程中关节点空间位移和关节点之间夹角的变化,根据相邻图像序列中的运动数据确定虚拟角色每个骨骼关节点的旋转角度,并将其转化为四元旋转向量。根据正向运动学原理,从根节点对虚拟角色模型进行调整并根据人体动作进行实时反馈。通过理论分析和仿真结果表明,与基于旋转矩阵的的虚拟角色控制方法相比,该方法的人体姿态还原度高,角度误差低,实时预览效果直观,实时性与抗光照干扰能力强。     

非线性半正分数阶微分方程多重正解的存在性

本文应用Krasnoselskii不动点定理研究了分数阶微分方程的多重正解的存在性 其中 是任意实数, 是标准的Riemann-Liouville型分数阶微分。     

基于6-DOF的空间机器人运动学研究

针对空间机器人在轨服务任务,建立了一种六自由度机械臂模型,并建立了各关节的杆件坐标系。对机械臂各关节进行了运动学分析,对各关节末端运动空间进行了仿真。在对机械手抓捕目标飞行器分析之后,提出了一种保持平台、机械手和目标飞行器三者姿态稳定的抓捕目标方案。最后对该抓捕过程进行了运动规划,对各关节角运动情况进行了研究。     

d>4情形下广义布朗单的截口常返性

为研究广义布朗单在d>4且满足一般条件下的截口常返性,基于方差测度函数等高线上的点所对应的t轴纵坐标,利用数学归纳法定义指标集的s轴区间的可数个分划点,再利用纵坐标和分划点,将指标集可数分割为位于有限个等高线间的矩形块,从而把广义布朗单的截口常返性集转化为指标集为上述矩形块的截口常返性集的并集。在假设方差测度函数的等高线与指标集的s轴所围成部分的方差测度有上界的条件下,结合Borel Cantelli引理,证明P{s >0,使得过程t→W(s,t)是区域常返}=0。研究结果表明:当d>4时,广义布朗单是非截口常返的,且所需要的条件对于常见的Lebegue Stieltjes测度均满足。