论我国劳动者集体劳动权的特点及其实现路径

完善集体劳动关系是我国现代化建设中的重大课题,集体劳动关系的实质是劳动者集体劳动权的形成。我国集体劳动权的特点是工会体制一元化、注重集体协商、罢工权不明确和重视劳动者的民主参与权,它体现了国家的政体性质和文化传统。当前要通过增强工会集体谈判和集体争议职能,借助三方协商机制和基层党组织的纽带作用,强化法制等措施来实现劳动者的集体劳动权。     

串并联管路条件下的油水两相流动综合模型

油水两相混合流动是油田开发过程中常见的流动形式。然而,目前的研究主要局限于单一恒径管道内,缺乏对并联或串联管路等复杂管路内流体流动的研究。本文基于管路串并联理论、流型转变准则、双流体模型和均相流模型,建立了复杂管路油水两相流动的综合模型,结合实例对该模型进行了验证,与数值模拟结果进行了比较。研究结果表明,该模型对油水两相在复杂管路中的分流情况和压降均表现出了良好的预测性,在两相体积含水率分别为0%~100%条件下,模型预测的绝对平均百分误差最高为14.4%,总体平均误差为9.8%。     

足球运动技能形成的生理学、心理学影响机制

足球运动员是以特殊的运动知觉作为开始，其运动行为是在主体目标导向下，神经网络与环境作适应性相互伸用的过程，而仲何足球运动员身体动作的完成，都建立在相应的心理素质和生理素质某础上，任何一个足球队员的运动能力都是心理因素和生理因素的协同结合。     

基于四连杆机构的起落架缓冲器行程测量方法

针对小型飞机起落架缓冲支柱行程测试提出了一种测量方法。利用四连杆机构将位移变量转化为角度变量,通过标定试验得到角位移和行程的对应关系;再将实测得到的角位移代入标定方程,即得到实测的缓冲支柱压缩行程。经验证,该方法可以得到满足精度要求的结果;并已成功应用于某型飞机起落架缓冲支柱压缩行程的实测试验。     

平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究

本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论；当多环平面机构的某独立环含有公共约束时，其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性，只是其从动杆组需要进行再分组。     

烧结型多孔表面管强化沸腾传热的研究

在前人研究的基础上,本文根据沸腾换热、多孔物质内传热传质及毛细管中两相流的理论及实验,提出了烧型多孔表面沸腾换热的改进模型,再据此而得到新的烧结型多孔表面泡态沸腾换热关联式,与实验结果比较,偏差在士30%以内。关联式适用于F-11,F-12,F-22,F-113,F-114。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

风险投资促进技术创新的动力机制和效应分析

借助于国内外已有的研究成果,通过建立理论模型来说明风险投资促进技术创新的动力机制。接着先从单个企业出发,分析风险投资对技术创新的影响,接着将分析扩展到宏观层次,试图寻求风险投资促进技术创新动力机制的微观基础,以此期望将分别建立在不同认识基础上的理论研究和经验研究统一到一个框架中。     

基于多层次动态门控推理网络的文本蕴含识别

现有的文本蕴含模型通常计算一次词级别注意力得到两段文本在不同层面的交互特征,但对于文本不同层面的理解,不同重要词的注意力应该是不同的,并且一次词级注意力推理仅能捕捉到文本对局部特征.针对这个问题,提出一种多层次动态门控推理网络,该网络结合了词级别信息的细粒度推理和句子级别门控机制来动态捕捉文本对的语义信息,并采用不同注意力计算方式提取文本对不同层面的语义特征,共同推理文本对的蕴含关系.本文在两个文本蕴含数据集上均做了实验,相较于基准模型和现有主流模型,准确率提升了0.4%～1.7%,通过消融分析,进一步验证了本文模型各部分结构的有效性.     

艾比湖流域绿洲稳定性驱动力分析

绿洲稳定性指绿洲系统功能能够处于持续稳定发展中的一种状态,绿洲稳定性的打破,最终会通过水文、土壤、植被这三个主要因素表征出来。利用灰色系统理论的方法进行分析后发现,绿洲内外过度的人类活动是稳定性变化的主导驱动因素,动力机制及反馈机制则构成了绿洲稳定性变化的复杂驱动过程.