以新换旧--用独立通风笼盒(IVC)取代弹性薄膜隔离器

独立通风笼盒是应生物密封标准不断提高的需要而发明的。这些笼盒为动物提供了一个密封的环境 ,并且对空气携带的污染物的阻断也有很大的帮助。由于转基因动物增多 ,独立通风笼盒应用越来越广泛。它能有效地预防交叉污染 ,并且能可不同来源的动物住在一块 ,而不需要考虑它们的健康状况。本篇将对独立通风笼盒和弹性薄膜隔离器做一个比较。传统的弹性薄膜隔离器被用来把健康状况已经明确的动物放在一起 ,如 ,悉生动物和无菌动物。隔离器是二战时期特雷克斯勒和雷尼尔为研究恙虫病时发明的。如今 ,用隔离器来给动物提供住处经常会遇到这样的问…     

挠性机器人机构动力学方程的建立

本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对于一般形状的杆件,采用有限元离散化,将节点物理坐标转换到模态坐标,利用弹性模态的正交性简化计算,给出了广义惯性阵元素的显式表达式。对方程进行了讨论和简化。     

成组技术在现代管理中的应用

本文根据成组技术的基本理论，结合我国工业企业管理实际情况，阐明成组技术对改变企业 落后面貌的意义，着重分析其应用条件，提出目前所处初期阶段应用方法的几点见解，以求指导 当前企业管理工作，更好推进现代管理方法的应用。     

协作研发投资的柔性价值:基于实物期权视角

在多阶段研发投资的情况下,研发的评价方法及其价值如何确定?实践表明目前应用最广泛的投资评价方法NPV法不适应对R＆D投资的评估,利用实物期权方法来评价研发投资是现在研究的热点。本文根据实物期权理论建立精确的模型来计算协作研发的期权价值,并比较不同因素对柔性价值的影响。     

基于CABLE建模的大型塔结构吊装过程动力学模拟

本文通过在CATIA软件上引入CABLE软件,建立了柔性体钢丝绳的三维模型。在对钢丝绳的物理参数进行定义后,在运动工作台上建立钢丝绳的动力学分析模型。进一步将吊车、塔、地面等模型完整装配,在运动工作台上进行整体模拟计算。最终获得被吊装结构的轨迹曲线、动力学响应、结构的偏心、翻转等,以及与周围物体的干涉情况。     

区间平均运算模型柔性化的研究

用泛逻辑学原理,把广义相关性引入到区间值逻辑,重新定义了柔性区间补、柔性区间与、柔性区间或、柔性区间平均等运算模型,且这些运算模型是连续可变的,还进一步证明了柔性区间平均的中介性、交换律、单调性和边界条件.以全新的观点给出柔性区间平均在h几个特殊点处的运算模型,并绘出其图形.     

对健美操教学中柔韧素质训练方法的研究

本文采用实验法、调查法,对普通高校健美操专选大学生在健美操学习、运动中柔韧素质练习及发展柔韧素质中应注意的问题进行了研究。通过实验证明,大学生的柔韧素质经过科学合理的练习是可以提高的,同时也为高校在健美操运动中进行柔韧素质练习提供了理论和实践的参考依据。本研究主要得出以下结论:(1)柔韧素质练习应采用静力拉伸法、动力拉伸法、静力拉伸法和动力拉伸法相结合的方法。(2)学生柔韧素质的可塑性很高,可以通过适当的训练得以提高。     

Flexible free-standing polyaniline/poly(vinyl alcohol) composite electrode with good capacitance performance and shape memory behavior

The increasing demand for portable and flexible energy storage devices drives the development of flexible electrodes and electrolytes. The aim of this work is to fabricate the flexible free-standing polyaniline/poly(vinyl alcohol)(PANI/PVA) composite electrode with good capacitance performance and shape memory behavior. The electrodes were fabricated by chemical oxidation polymerization of aniline in porous PVA(P-PVA) films. The morphology, electrochemical and mechanical properties of PANI/P-PVA...     

A facile and cost-effective approach to fabrication of high performance pressure sensor based on graphene-textile network structure

High performance flexible pressure sensors have received tremendous attention due to the potential applications in wearable electronics and humanoid robotics. Herein, a low-cost, time-saving fabrication strategy is reported to efficiently construct highly sensitive and scalable pressure sensors based on graphene-textile. The flexible pressure sensor was prepared through a dip coating approach where the graphene ink was used as the active material and textile with ordered network structure, serves as the flexible support matrix. By increasing the number of layers of the textile, the pressure sensor could achieve a high linear sensitivity value of 0.23 kPa⁻¹, a broad pressure range from 0 to 140 kPa, and a durability over 800 cycles. It was found that the network structure of the graphene-textile contributed to the enhancement of the sensing performance due to the piezoresistive effect resulting from the deformation of conductive graphene-textile. Moreover, by virtue of its exceptional properties, it is demonstrate that the high performance flexible pressure sensor could be further used to detect human physiological signals, such as wrist pulse, finger press detection and walking state monitoring, indicating its promising potential to flexible and wearable electronics.     

井眼轨迹控制工具减速机构研究

随着定向井和大位移井等复杂结构井的大量出现,井眼轨迹控制工具的作用越来越明显。本文对高造斜率井眼轨迹控制工具中减速机构进行了深入研究:将行星齿轮、蜗轮蜗杆和谐波齿轮三种减速机构进行了对比,最终优选出了谐波齿轮减速机构,并对其工作原理进行了阐述;然后对谐波齿轮减速机构中柔轮进行了结构设计、强度校核和稳定性分析;最后对谐波齿轮减速机构的设计进行了总结,提出了柔轮寿命存在的问题,为高造斜率井眼轨迹控制工具的进一步研究奠定了基础。