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本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得对路径的简易编码方式;进而将进货算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了算法实现的若干问题。 相似文献
116.
孙孝前 《湖北大学学报(自然科学版)》1997,19(3):219-221
考虑了位置参数爱约束时指数分布位置参数与尺度参数的估计问题,分别给出了无约束时位置参数与尺度参数的最佳仿射同变估计的改进估计。 相似文献
117.
程诚 《山东理工大学学报:自然科学版》1994,(1)
发动机多采用换件工艺进行大修,即将主要运动件大部或全部换为新件,而且多为标准件。经大修后的发动机,其工作寿命大约仅为新产发动机的一年,这并不是被换上的新件的精度,而是基础件的变形所造成的位置经度降低所引起的。通过试验研究探索位置精度对工作寿命的影响,找出其规律以及可采取的措施。 相似文献
118.
陈慧琳 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1997,15(4):41-46
本文从8个方面分析贵阳市空间区位背景与城市发展之间的定性关系,以及如何利用潜在的区位优势促进城市的发展 相似文献
119.
郝会乾 《河北省科学院学报》2014,(1):33-36
波束波导是一种传输大功率电磁波的波导结构,经常应用于大功率微波系统。介绍了波束波导传输系统的组成,以及根据系统各组件间的相互位置关系和车载平台环境要求进行结构设计,并论述了一种新的基于光学原理的位置检测方法。 相似文献
120.
本文采用最小生成树法,代替文献中常用的0,1规划法,解决了热源选址与热网布线问题。该方法的要点是,将热源的费用与热网的费用一起引入到树枝的权中;对于每一当前树,只计算那些与其相关联的边连网的权。随着树的不断扩大,权的计算范围也不断向外扩展。另外,该方法还具有计算原理简单、计算量少的特点。 相似文献