允许两辆车驶入的避险车道设置

针对允许两辆车驶入的避险车道(TER),将先后驶入制动床的两辆车的停驶位置抽象为相互独立事件,建立了两辆车均能成功驶入避险车道的概率模型.基于仿真数据的研究结果表明:主线为直线时两辆车成功驶入避险车道的概率高于主线为平曲线时;即使主线为直线,制动床宽度为车辆宽度的5倍,两辆车均能成功驶入制动床的概率也不超过15%,这说明仅通过拓宽制动床宽度而不设置满足长度要求的引道,仍不能保证第二辆车成功驶入制动床.     

基于表格形气动数据的滑翔飞行器轨迹优化

高精度的气动测力数据通常以表格形式给出.针对滑翔飞行器轨迹优化中表格形式气动数据的拟合问题,提出一种二维平滑保形拟合方法.首先对气动数据进行一维平滑保形拟合,接着采用张量积方法进行拟合维度的扩展.典型表格形式气动数据的拟合效果表明,在给定的拟合精度约束下,方法拟合的曲面二阶连续可导,并保持表格数据呈现出的单调性.采用该方法拟合的气动数据建立轨迹优化模型,采用自适应Legendre-Gauss-Radau配点法进行轨迹优化,以优化得到的最优弹道俯仰角作为开环控制指令进行弹道仿真,仿真结果与最优弹道的整体吻合度很高.      

移动边缘计算中的无人机群协同任务卸载策略研究

针对应急灾害中通信受限的场景,研究了基于移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAV)协同任务卸载问题。在对系统通信过程和计算过程的延时与能耗分析的基础上,设计联盟效用函数和回报函数,并基于享乐博弈模型提出联盟分割形成算法。理论分析证明,该算法最终收敛于某个稳定的联盟分割。仿真结果表明,相比其他典型策略,提出的策略具有更低延时和能耗,能够提升用户服务体验、增加设备续航时间,解决通信受限问题。     

一种基于强化学习的车联网边缘计算卸载策略

计算密集型、时延敏感型车载应用的不断涌现导致资源受限的车载终端设备无法在短时间内处理大量的应用任务,而且卸载节点的动态变化特性在复杂多变的车联网场景中会导致任务候选卸载节点存在不确定性。针对上述问题,提出一种基于强化学习的计算卸载策略来实现任务卸载预判和计算资源分配。结合设备链接时间与通信半径等因素制定卸载节点发现机制,通过考虑时延与成本对车联网移动边缘计算卸载系统的影响建立效用函数,并以最大化效用作为优化目标将车联网中的卸载问题转化为优化问题,基于卸载节点发现机制采用Q-learning方法提出一种智能节点选择卸载算法求解优化问题,实现任务的智能卸载。仿真结果表明,在车联网场景中,提出的计算卸载策略可实现更高的系统效用。     

太原一电厂汾河一坝西干渠扩建工程效益分析

文章介绍了从 1989年 10月至 1994年 5月 ,对汾河一坝西干渠陆续进行的改建和扩建工程 ,保证了渠道及建筑物工程运行正常 ,基本上满足工农业用水 ,收到了较好的社会效益和经济效益     

惠斯通电桥的灵敏度

讨论了电桥灵敏度S与桥臂的阻值以及检流计内阻Rg之间的关系，并且给出了在限定条件下S的极大值。     

道路交通事故机动车一方损害赔偿责任主体的探讨

分析道路交通事故机动车损害赔偿责任主体认定的弊端，根据危险责任和报偿责任理论，提出将对机动车运行有支配力及从中获得利益的人作为损害赔偿责任主体的认定标准，并在此基础上对机动车一方损害赔偿责任的具体主体予以简要评析。     

Development of City Transport System and Two-wheel Vehicles

Based on the study on the city transport systems of some typical cities worldwide, this paper put forward that each city transport system has its own development mode, which is influenced by the city development plan, economic development level, traveling vehicle composition etc.. When some problems occur, such as the congestions caused by contradiction between the road capacity and vehicle composition, the city transport system may come into temporary maturity period. If the improvement for road system is limited meanwhile, optimized structure of vehicle composition should be an effective solution in this case. With the development of economy-internationalization, the development speed of city transport modernization is rapid. When traveling easiness is conflicting with efficiency, the advantages of public transport system become more obvious. Correspondingly, the superiority of two-wheel vehicles will reappear. Though the important function of two-wheel vehicles for alleviating city traffic problems i     

单片机多路电能监测系统的研究与应用

应用计算机技术，对电能进行监测是电网、电站实现自动化管理的必然途径。本文着重讨论单片机３２路电能监测实现方法及理论依据。     

大型储油罐电位的模拟测量和计算

本文通过解析法、数值解法和实际的模拟测量,研究了设定的油面电位分布时油罐中静电场分布及轴线上场强变化的情况。为监测油面电位大小提供了一个可行的实测方法。