全文获取类型
收费全文 | 28332篇 |
免费 | 1028篇 |
国内免费 | 1390篇 |
专业分类
系统科学 | 3277篇 |
丛书文集 | 729篇 |
教育与普及 | 508篇 |
理论与方法论 | 21篇 |
现状及发展 | 123篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 26083篇 |
自然研究 | 8篇 |
出版年
2024年 | 68篇 |
2023年 | 145篇 |
2022年 | 288篇 |
2021年 | 303篇 |
2020年 | 380篇 |
2019年 | 268篇 |
2018年 | 292篇 |
2017年 | 363篇 |
2016年 | 403篇 |
2015年 | 614篇 |
2014年 | 1086篇 |
2013年 | 849篇 |
2012年 | 1508篇 |
2011年 | 1637篇 |
2010年 | 1341篇 |
2009年 | 1617篇 |
2008年 | 1714篇 |
2007年 | 2218篇 |
2006年 | 2024篇 |
2005年 | 1859篇 |
2004年 | 1738篇 |
2003年 | 1421篇 |
2002年 | 1263篇 |
2001年 | 1118篇 |
2000年 | 938篇 |
1999年 | 821篇 |
1998年 | 627篇 |
1997年 | 663篇 |
1996年 | 580篇 |
1995年 | 492篇 |
1994年 | 419篇 |
1993年 | 361篇 |
1992年 | 279篇 |
1991年 | 236篇 |
1990年 | 222篇 |
1989年 | 200篇 |
1988年 | 171篇 |
1987年 | 140篇 |
1986年 | 67篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 796 毫秒
281.
红霉素发酵生产后期的调控研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用FUS-50L(A)生物反应器对红霉素发酵生产过程进行调控,在后期按优化方案向发酵液中补入混合物X,可使最终发酵液的生物效价和红霉素A组分的相对百分含量分别由对照样品的6089u/mL、81.16%提高至条件样品的8316u/mL、89.78%.同时,通过多尺度参数分析,阐明了红霉素发酵生产后期优化控制的重要性. 相似文献
282.
纵轴式悬臂掘进机断面成形控制基础研究 总被引:5,自引:0,他引:5
张士勇 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2005,21(3):18-20,27
以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例,在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上,建立了悬臂式掘进机在截割作业时,其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学模型,并针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制了相应的工作机构参数计算程序,同时在计算机上显示出了和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证了数学模型的正确性。 相似文献
283.
284.
为了解决可再生能源分布式发电系统的稳定性问题,在系统中加入了储能设备,使总线电压得到了平滑.介绍了可再生能源分布式发电系统的能量互补控制原理,并建立了能源分布式发电系统的数学模型.采用直接转矩控制算法对系统的能量互补控制过程进行了仿真实验,在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果表明当直流总线电压低于300V时,飞轮转速迅速下降,飞轮释放能量,系统维持稳定;当直流总线电压高于300V时,飞轮转速上升,飞轮存储能量,系统维持稳定. 相似文献
285.
无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真 总被引:13,自引:0,他引:13
从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法. 相似文献
286.
利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果. 相似文献
287.
刘轩黄 《苏州科技学院学报(自然科学版)》2005,22(1):1-9
以广义逆矩阵的理论和Bellman动态规划方法为基础,给出了离散线性时变系统最优和最小能量最优跟踪问题的两种形式的解,对每一种情形,还给出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式. 相似文献
288.
大跨度斜拉桥地震反应MR阻尼器半主动控制 总被引:7,自引:0,他引:7
应用新研制的MRF-04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制.建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控制的运动方程,采用子空间模态分析法建立了适合大跨度斜拉桥地震反应控制分析的瞬时最优控制算法,数值仿真结果表明,不同地震波激励下斜拉桥的反应幅值相差很大,且在天津波激励下的反应幅值最大,说明大跨度斜拉桥的地震反应对地震波的频谱特性十分敏感;当受El—Centro波激励时,主跨跨中顺桥向位移幅值降低57.0%,塔顶顺桥向位移幅值降低67.5%,主跨跨中竖向位移增大28.3%;行波效应对斜拉桥地震反应的控制效果影响明显,其中主跨跨中和塔顶顺桥向位移响应更加减小,而主跨跨中竖向位移会有所增加. 相似文献
289.
论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响. 相似文献
290.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献