基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略.在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化.利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力.利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略.     

动态模糊事件代数

在数据库中,事件的运算是比较关键的问题．因此本文通过对动态模糊事件的研究给出动态模糊事件代数的基本运算方法．     

礐石斜拉桥抖振响应及风载内力分析

对汕头石桥成桥状态、施工最长单悬臂和最长双悬臂状态进行了动力特性计算、抖振响应计算和风载内力分析计算等．给出了相应的抖振响应位移和风载内力计算结果     

利用面向对象编程方法实现动态心电系统的软件开发

讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行动态心电图分析软件的编程,介绍了Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋的特点。剖析了应用程序中Ｗｉｎｄｏｗｓ消息的分发路径,给出了进和面向对象的程序设计实例。     

焊接动态过程微机测试系统的研制

研制了一种集自动化、实时化为一体的测试系统,为分析复杂的焊接动态过程提供了硬件与软件技术支持。信号输入通道具有多路同步和异步采集功能,操作方便的中文用户界面不需任何汉字系统的支持,并将数字信号处理方法中的频谱分析应用于焊接过程。该系统的开发对于研究焊接动态过程具有较大的实际意义。     

牛顿流体中纳米磁性悬浮的动力学磁化率

本文要据随机理论和线性响应理论,推导出在牛顿粘性基液中纳米磁性悬浮体的动力学磁化率．在惯性驰豫时间与德拜时间的对比中,研究了初始磁化率随频率的变化关系以及随约化温度的变化关系。     

路由器群集协议的实现

给出了RCP协议的具体实现,不仅实现了静态路由的热备份,而且实现了以IP包为粒度的动态负载均衡,还支持集群的SSI(Single System Image)特性,简化了应用。     

我国大城市交通可持续发展问题探讨

本首先提出城市交通可持续发展的目标,并探讨了城市交通可持续发展的动力机制,然后着重针对我国大城市交通可持续发展的障碍性因素,分析了实现我国大城市交通可持续发展的相应对策。     

改进的遗传算法在机械系统动态优化设计中的应用

针对机械系统动态优化设计的特点,建立了其数学模型。结合复合形法和变概率方法对传统遗传算法作了改进,以提高其求解效率和避免陷入局部最优。实例计算表明该方法结果正确,这为解决机械系统动态优化设计提供了一种有效的途径。     

板形设定系统与GE90-70PLC之间的DDE数据通讯

针对现场调试中遇到的板形设定系统与PLC之间的DDE数据通信方法进行了研究，为VisualC 语言实现DDE通讯提供了途径。