基于JJR-1型教学机器人的无线控制

以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。     

基于同频同时全双工自干扰消除的有线保密通信系统

针对目前有线全双工通信系统中保密通信技术尚未成熟,在保密性能存在局限性,以同频同时全双工(co-frequency co-time full duplex, CCFD)系统的自干扰(self-interference, SI)消除理论为基础,提出一种物理层绝对安全的有线保密通信系统设计方案,通过巧妙地在接收端向链路中释放同时同频大功率人造噪声的方式将目标信号隐藏起来,再利用接收机对噪声信号的已知性,借助CCFD系统的模拟域自干扰消除技术在接收机中实现高dB的SI消除,实现Wyner意义上的绝对安全的保密通信。依据香农理论分析了延迟时间差、窃听位置、传输线长度等因素对SI消除能力和系统安全容量的影响。结果表明：系统的安全容量始终大于零,达到绝对保密通信效果。     

短距离声通信研究及实现

随着电子技术的发展,对短距无线通信技术的需求及应用越来越广泛,通信频率共存导致的通信干扰会越来越严重。强电磁环境中短距无线通信也会受到严重干扰甚至无法进行。该论文提出并验证了一种可应用于这些环境中的短距离声通信方式。在这种短距离声通信中,信号被调制到声波上,通过声波在空气中的传播来实现数据通信,因此不占用无线信道带宽、不受电磁干扰影响。     

基于PSO_MP算法的电力线信道模型参数识别方法

针对低压电力线信道模型的多参数识别问题,提出了一种基于粒子群优化的匹配追踪算法(particle swarm optimization_ matching pursuit, PSO_MP)。匹配追踪算法(matching pursuit, MP)实现过程简单,但是计算复杂、计算量比较大;粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)具有全局搜索能力强、收敛快等优点;将两者结合使用不仅可以提高信道模型参数辨识精度,而且还可以提高系统收敛速度。针对传统的高斯原子数目较大的问题,设计了一种新的原子结构。仿真实验表明,基于PSO_MP的模型参数识别精度高,验证了该算法的可行性和优越性。     

基于岩石铸体薄片图像的数字岩心三维重构

由于岩心三维重构的CT扫描方法成本高昂,提出一个基于光学显微镜下铸体薄片图像的数字岩心三维重构方法。研究对采集的铸体薄片图像进行图像处理获得重构的训练图像模板,再应用多点地质统计学进行图像模板特征提取与数字岩心三维重构。实验采用鄂尔多斯盆地苏里格地区的若干岩心样本进行效果测试,结果表现为三维重构后的数字岩心孔径尺寸分布与真实值趋势相同,孔隙度的相对误差均在8%以内。上述研究内容表明基于岩石铸体薄片图像进行数字岩心的三维重构是有效的。     

数字卫星电视共视时间比对

研究利用数字卫星电视进行共视时间传递的方法,选择利用电视信号中的PCR来完成时间的传递,分析利用数字卫星电视进行共视的基本原理,并从电视信号中提取相关信息的原理进行了说明。通过零基线的共钟比对试验得到接收机之间的时延差,进行远距离的共视时间比对试验,得到了一些比较有意义的结论。     

网络环境下学术资源的开放存取运动

介绍了开放存取的概念、特征、实现的策略、相关技术的研发、国外相关的机构以及几种具有代表性的实际运营模式,探讨了影响开放存取可持续发展的关键问题,并对开放存取运动在我国的发展情况予以分析。     

矿井数字移动通信新型帧同步保护方案

介绍了一种在多址方式为TDMA的蜂窝制矿井数字移动通信系统中帧同步的实现,针对井下多径衰落大的特点,提出了一种新型的抗衰落帧同步保护方案。井将该方案与CCTTT推荐的帧同步保护方案进行比较,分别阐述两个方案的工作机制井分析它们的工作特点,理论分析和井下试验都表明CCTTT方案在多径衰落较严重的井下难以达到理想的通信效果。在误码率较高的井下环境,抗衰落保护方案的性能优于CCTTT方案,但抗衰落保护方案的实现对系统硬件要求很高。     

振动和大气湍流对星地光通信链路性能的影响

在星地光通信下行链路中,光束不仅受到卫星振动的影响,还有大气湍流的影响。分析了卫星振动和大气湍流对星地光通信下行链路的联合影响,结果表明,即使很小的瞄准振动和大气湍流也会急剧降低通信性能。     

通信业务创新基于市场细分

从细分市场的角度出发,论述了细分市场与通信业务创新、通信企业竞争力等之间的关系,并就如何进行市场细分进行了表述。同时指出：通过细分市场进而实施个性化服务是通信企业发展的必然选择。