深能级测量中的软件技术

由微计算机通过AD/DA变换器产生深能级测量中必须的脉冲和偏压控制信号以及温度控制信号,并对瞬态电容和样品温度进行测量,可在一次温度扫描过程中获得一组对应于不同的测量率窗的深能级信号曲线,从而获得深能级的全部参数。采用指数式变化的相关加权系数可以大大提高测量的灵敏度。通过计算可求得最佳的加权系数。用高阶相关的方法可以改善测量谱峰的分辨能力。机器语言子程序可大大提高瞬态电容的测量速率并可保证严格的时序。各个测量点的延迟时间可在0.5ms到数十秒的范围内调节。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

人工智能心理学研究的知识图谱分析

借助CitespaceⅢ对选自WoS的人工智能心理学研究文献进行知识图谱探析,结合自动聚类视图与议题标签展现了人工智能心理学领域的6个知识聚类:#0人工智能解决问题议题;#1人工与人类认知共性议题;#2人工智能学习议题;#3人工智能脑科学议题;#4人工智能环境认知议题;#5人工智能表征议题。在深入探究各聚类的核心与热点知识的基础上分析了人工智能心理学发展的各阶段特征:1.上世纪50年代图灵和米勒等人对机器认知与学习等概念的猜想与初探;2.70-90年代纽厄尔、西蒙和莱尔德等人基于模块记忆与层级分析对人工智能信息处理模型的系统性构建;3.本世纪初基于神经生理学的降维数据认知理论的发展;4.当下人工智能贝叶斯大脑与深度学习理论的兴起。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

关于高师数学教育专业深化改革的思考

本文从高师数学教育专业存在的问题出发,从教学内容、教学方法和教学手段等方面探讨了如何进行改革的问题。     

老年性痴呆症患者的心理呵护与膳食营养调治

老年性痴呆症患者真正需要亲人的关爱，从病人心理健康入手，家庭尽责、尽心、尽力，加强心理呵护；通过心理干预，合理调理膳食均衡，加强康复锻炼，以期达到延长寿命，提高生活质量的目的。     

深圳湾潮间带湿地沉积物的重金属分布特征

对深圳湾潮间带湿地的9个采样点采集的沉积物样品进行了分析,测定了沉积物的粒径分布、重金属(Cu,Zn,Cr,Pb,Ni)的总量和生物有效态含量．分析了深圳湾湿地沉积物重金属含量的时空变化以及重金属不同形态之间的关系,从生物有效态含量在总量中占有的比例说明了深圳湾重金属污染比较严重,对重金属生物有效态的测定方法进行了简化．对各采样点的重金属积累量与底栖动物群落之间可能存在的关系进行了讨论．