控制爆破之烟囱拆除

本文针对烟囱的控制爆破拆除，论述了控制爆破的原理，阐明了缺口位子，缺口参数和爆破参数的确定方法，探讨了爆破危害与防治。     

Authorware5.0中如何灵活处理声音

本文具体介绍了在使用Authorware5．0制作多媒体CAI系统时，对声音的制作与播放进行控制的几种方法．     

Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

公共娱乐场所防排烟技术应用研究

说明公共娱乐场所设置防排烟设施的必要性,探讨该场所防排烟方式的选择,防排烟设置部位,机械排烟量计算,以及公共娱乐场所自身存在的问题。并指出多层民用建筑或人防工程内公共娱乐场所机械排烟系统与通风系统相结合,通篇文章体现该场所防排烟设计简便实用性。     

多媒体智能双向教学与监控系统

结合师范院校的实际情况，研究了多媒体智能双向教学与监控系统的技术路线，介绍了几种主要设备的功能和技术参数，并对其优势进行了深入的分析探讨。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统（或称零动态系统）．结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的．验证了其有效性．     

分析纯盐酸生产中残渣偏高的原因及控制措施

本文对在设备及设备参数确定的条件下，分析纯盐酸生产中残渣偏高的原因进行了分析探讨。结果表明，进塔原料的流量及蒸馏塔釜的温度是影响成品残渣偏高的主要因素，并提出了相应的控制措施。     

最小范数控制

文中利用线性赋范空间中的对偶定理求解有限维与无限维线性系统 L_p(1相似文献   

基于RS485总线的石墨化过程测控系统设计

采用RS485现场总线技术和网络技术,在MCGS WWW网络版组态软件平台上,设计了一套以工控机为主机的锂电池负极材料石墨化过程实时测控系统.系统的485现场节点整流变压器高压侧电气参数智能采集模块和变压器电动有载调节机构控制器分别完成变压器电气参数的采集和档位控制.设计并实现了一种基于线性光电耦合的二阶低通滤波器,整流器输出电压与电流及其他模拟信号经二阶低通滤波器处理后,由智能采集板卡采样.提出了一种能匹配设定功率曲线的变压器档位自动调控算法,可实现石墨化过程的优化控制.系统主机通过光纤接入企业局域网程控交换机,使系统具有远程监视功能.120多炉次的实际运行效果表明,石墨化过程实时测控系统稳定可靠、操作方便,产品质量稳定,平均炉次的电耗比原系统降低了6%.     

机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法

机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法。利用拉格朗日法获取机械臂被动关节动力学方程式,通过振幅控制方法控制机械臂被动关节位置,实现对机械臂刚体运动防冲突角度的最优输出。实验结果表明,相对于传统方法,控制下的机械臂刚体运动防冲突角度输出值较优,控制过程中位置误差与稳态误差较小,有效实现了机械臂运动的防碰控制。