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41.
42.
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述 总被引:42,自引:0,他引:42
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。 相似文献
43.
本文区分了晶体点缺陷的定向跳跃率与跳离跳跃率这两个概念,并且由此讨论了点缺陷的运动与复合以及晶体中原子扩散的微观机构,所得理论估算值更接近了实验值。 相似文献
44.
本文具体介绍了在使用Authorware5.0制作多媒体CAI系统时,对声音的制作与播放进行控制的几种方法. 相似文献
45.
Introduction Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst… 相似文献
46.
饶爱京 《上饶师范学院学报》2000,20(6):81-85
结合师范院校的实际情况,研究了多媒体智能双向教学与监控系统的技术路线,介绍了几种主要设备的功能和技术参数,并对其优势进行了深入的分析探讨。 相似文献
47.
本文概述了碱金属插层化合物MxTX2的结构特征,包括电荷转移,电子结构,碱金属离子的配位,结构参数的变化,插入物质的阶梯化和有序化。综述了主要实验结果和理论结果。 相似文献
48.
李建鸣 《广西师范学院学报(自然科学版)》1998,(2)
本文对在设备及设备参数确定的条件下,分析纯盐酸生产中残渣偏高的原因进行了分析探讨。结果表明,进塔原料的流量及蒸馏塔釜的温度是影响成品残渣偏高的主要因素,并提出了相应的控制措施。 相似文献
49.
《系统工程与电子技术(英文版)》1998,(4)
1.INTRODUCTIONColltrolsystemsarevulnerabletofaultsincolltrolloopswherefaultsmayabruptanddamagingresponses.Thesesystemswithfaultaccommodationarebecolliingmoreandmoreimportalltwhileappearinginflightcontrol,robotscontrolandnuclearreactorcontroletc,andcallingformuchrigorousdevelopmentapproach.AstructureofthiskindofsystemcanbeseeninFig.l.Theproblemofdevelopingsuchsystemsis,foragivenplat,aworkingenvironmelltandarequiremellt,howtodesignnormalcolltroller,reconfigUledcolltroller,andFDImechanisms… 相似文献
50.