GPS地面车辆导航系统数据坐标变换的算法

在ＧＰＳ地面车辆导航系统中，需要将ＧＰＳ接收机收到的数据在电子地图中实时地显示出来。ＧＰＳ定位数据属于美国国防部研制的ＷＧＳ—８４坐标系，而电子地图坐标系系５４北京坐标系的高斯平面投影。我们探讨了一种算法，将ＧＰＳ数据转换为电子地图所能显示的数据形式，并加以仿真实现。结果表明，该算法实用而效。     

论开发区与城市在空间上的协调发展：以陕西省为例

开发区建设与城市发展有着十分密切的关系.从城市功能的角度来看,开发区是城市的延伸和提高;从地域空间来看,开发共则是对城市的扩大和再开发.本文以陕西省为例.从实证的角度对开发区在城市的选址、规模和用地构成、开发时序的确定进行了分析.并就开发区与城市在空间上的协调发展提出政策建议.     

单台机器速度可选择的排序问题

研究一类单台机器具有速度可选择约束的排序问题。引进了有关记号，给出了该问题解的概念。ｍ＝１的情形问题１｜ｓｐｅ．｜ΣＣ＿ｊ和问题１｜ｓｐｅ．｜Σｗ＿ｊＣ＿ｉ具有多项式时间算法，即为所谓的Ｐ问题，但对ｍ为一般情形其计算复杂性尚未解决。     

间歇化工过程生产调度系统优化的新算法

简述了间歇化工过程领域中化工系统工程的研究课题。提出了间歇化工过程生产调度优化问题的一个新算法──遗传算法。     

常用坐标基的变换

推导论证了常用坐标系基矢的相互变换关系．     

基于改进多尺度Retinex的墙体开槽机器人目标检测与定位

近年来,随着人工成本的提高和人口红利的消失,建筑行业急需机器人代替人工。针对于墙体开槽机器人在复杂多变的光照条件下特征提取失败、错误提取等问题,提出了一种改进的多尺度Retinex算法进行图像预处理。在原始多尺度Retinex应用到图像亮度分量得到每个像素位置亮度增量的基础上,本文采用衰减函数抑制高亮区域的亮度值增量,然后将亮度值增量转化为RGB三通道的变化量。试验结果表明,该预处理算法能在多种光照条件下得到了颜色较一致的图像,且能显著抑制色偏现象,克服了在单尺度Retinex阶段容易造成图片的灰化以及在高亮条件下颜色失真的问题。使用基于该预处理算法的墙体开槽机器人目标检测与定位方法使得机器人在复杂多变的光照条件下依然能够实现准确的目标检测与精准定位,为墙体开槽机器人的开发奠定了试验基础。     

推送模式的P2P流媒体分发算法

面对大规模的流媒体直播应用,传统的C/S(Client/Server)模式遇到了大量并发服务的巨大压力,P2P技术作为最有潜力的解决方案成为研究的热点.P2P直播技术经历了几个发展阶段,从P2P文件共享,到多播树,到多播网.目前P2P技术正在逐步进入商业运作.如何利用内网的上传带宽,加快流媒体数据的复制速度,减少结点与源结点的传输延时,保证结点之间的准同步播放,提供富媒体的业务等,仍然是P2P技术研究领域的热点问题.相比目前的P2P流媒体分发算法,提出推送模式的P2P流媒体分发算法,结合了新数据块优先调度,能够利用处于防火墙内的结点的上传带宽,加快了流媒体数据复制的速度,进而减少缓冲的时间,并保证了结点之间的准同步回放.     

基于混沌遗传算法的自动化生产单元调度方法

针对遗传算法在求解一类带时间窗口的自动化生产单元调度问题时易出现冗余迭代、收敛缓慢等问题,将混沌搜索技术引入至遗传算法中,通过将混沌初始化、混沌扰动与遗传算法的基本操作相结合,利用混沌运动搜索精度高、遍历性好的特点来提高遗传算法的收敛速度和优化质量.本文在给出自动化生产单元调度问题的数学模型的基础上,着重讨论了混沌遗传调度算法的设计,包括编码方式、混沌初始化、交叉操作、混沌变异操作和适应度函数的计算等.最后以自动化电镀生产线为例对提出的算法进行了验证,为此类调度问题提供了有效的算法.     

单管道多油品顺序运输调度优化

管道运输可将成品油从炼油厂输送到靠近市场的分销中心(省市级油库).典型的输油管道通常是一根连接多个分销中心与一个炼油厂的长距离管道,输送过程中油品之间不加任何分离装置,实现多油品顺序运输,因此,油品的运输顺序以及运输规模应当合理安排,以便在有限的资源约束下最大限度地满足市场需求.本文对这类管道运输问题构建了连续时间MILP数学模型,对前人的研究结论进行了改进;通过对问题清晰、准确地描述,使管道运输调度质量显著提高;将所建模型应用于实际案例,其结果证实了模型的有效性--提高了解的质量同时使运算效率得到显著改进.     

坐标变换在工程测量中的应用

利用坐标变换解决了两个不同坐标系之间的换算问题，使得在道路工程、建筑工程中的定位测量快速、简捷，并突破了放样，即：利用旋转后坐标系－－施工坐标系（Ｈ．Ｖ）进行施工放样。