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11.
12.
导弹发射架随动系统变结构控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
赵修平 《系统工程与电子技术》2002,24(2):25-26
介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好 ,具有良好的工程应用价值 相似文献
13.
对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿 ;(2 )设计了一对偶自适应控制器 ,该控制器具有控制与学习的双重作用 ,能够克服系统参数不确定性影响 ,且防止了传统自适应系统可能有的“关断” ,“终止”和“猝发”等不良现象 ,从而增强了自适应控制系统的鲁棒性。最后通过仿真例子验证了算法的有效性。 相似文献
14.
对PLC可编程控制器中根据梯形图编程容易出现的问题进行了分析,通过具体实例说明了产生问题的原因及编程方法,并对PLC的具体应用中的干扰问题和如何抑制干扰进行了浅显分析。 相似文献
15.
为了系统性地探究眼动指标与管制负荷及航空器动态特征之间的相关性,利用雷达模拟机模拟真实的管制场景,通过设置模拟场景中不同的航空器数量来表征不同的实验难度;并用Tobii X2-30眼动仪记录被试者的眼动数据。将眼动仪所记录的所有眼动数据与管制负荷及航空器的动态特征进行相关性分析,探索与其显著相关的眼动指标。结果表明不同的眼动指标与负荷及航空器动态特征的相关性的显著性不同;因此,在利用眼动指标进行相关研究时,需要提取与其有显著相关的眼动指标。 相似文献
16.
17.
戴蔚蔚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1993,(3)
电气控制是船闸控制中的关键技术之一,根据船闸运行的特点,本文介绍了可编程序控制器应用于船闸自动控制的可行性和优越性,设计了可编程序控制器船闸控制系统中的软、硬件。 相似文献
18.
基于MATLAB设计电压型Buck变换器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于电压控制型Buck电路提出了一种双极点双零点补偿网络控制器,用一对零点来抵消输出滤波器双重极点的谐振增益,通过建立Buck变换器的小信号等效电路模型,应用MATLAB对补偿器和整个电路进行了仿真分析,验证了理论分析与设计的正确性,设计的变换器在保持足够的稳定裕度下可获得较好的稳态和动态性能。 相似文献
19.
包含统一潮流控制器的概率潮流研究 总被引:2,自引:4,他引:2
提出了一种包含统一潮流控制器(UPFC)的概率潮流算法。UPFC采用等效注入功率模型,概率潮流采用非序贯蒙特卡罗仿真算法。讨论了UPFC的初值选取对潮流收敛性的影响,分析了发电机和线路随机故障时UPFC对线路潮流和节点电压的控制作用,并以EPRI和IEEE-RTS系统验证了蒙特卡罗仿真算法的正确性。 相似文献
20.
对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的. 相似文献