无人机冲突探测与解脱技术研究概述

近年来,无人机已广泛应用于电力巡检、森林保护、快递配送,交通监控等领域,无人机技术得到飞速发展。无人机具有数量多,体积小,速度快等特点,无人机进入非隔离空域成为必然趋势,而冲突探测与解脱技术也成了当下的重点研究方向。冲突探测与解脱技术的提高对无人机飞行安全和飞行效益具有重要意义。本文系统地梳理了当下国内外的研究成果,对无人机冲突探测与解脱问题进行了概述。综述了冲突探测与解脱的模型,从理论模型的角度阐述了冲突解脱的目标和约束条件;并从方法论的角度对冲突探测与解脱的常用方法进行了总结。最后从现有研究的不足出发,对无人机冲突探测与解脱未来的研究趋势和方向进行了展望。     

一种新的DS证据理论冲突处理方法

经典DS证据理论在处理高度冲突的证据信息时常常会导致错误的结论。为解决证据冲突问题,基于证据可信度的思想,引入证据之间目标的贴近度,提出一种新的确定权重的方法,然后运用经典DS证据理论融合。在保持DS证据理论规则不变的情况下,改进了融合结果。相比其他处理方法,考虑到证据之间的冲突和贴近度,客观的计算了证据的权值,收敛更快,使得融合结果更符合事实。算例验证了方法的有效性,为DS证据理论提供新的改进途径。     

高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模与仿真

利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应.结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点,悬浮架弹性变形最大,其弹性扭转角最大约0.125°,悬浮臂最大垂向变形为0.44mm;悬浮架弹性变形主要在缓和曲线上得到反映,在圆曲线段上近似为一较小值,扭转变形方向在前、后缓和曲线上刚好相反.弹性悬浮架的动态响应规律与曲线通过理论是吻合的,表明磁浮车辆刚弹性动力学仿真模型是合理的.     

从女性书写看沈从文小说创作中的精神冲突

沈从文的创作历程可以说是一个寻求美好人性寄居地的历程,但是人类历史发展本身所具有的悖论决定了他寻找的无望。尽管如此,他依然固执地坚守在自己的精神守望中。但客观现实又让他不能完全超脱。这种强烈的精神冲突煎熬着他的整个创作过程。正是因为此,在他寄予了美好理想的湘西女性身上,读者看到了世代妇女的身影,她们依然生活在传统的樊篱中。     

三级供应链协作的激励机制

研究了一类由制造商、批发商及零售商组成的三级供应链协作问题。首先分析了(M,W,R)型、(M,(W,R))型、((M,W),R)型及(M,W,R)型等情形下制造商、批发商与零售商的决策行为及各方收益情况。然后,提出3种三级供应链协作的激励机制:收益共享契约机制、基于最小核心法的收益分配机制与基于Nash协商模型的收益分配机制。最后,通过数值实验分析各激励机制的优劣性。关键词:三级供应链;收益共享;最小核心法;Nash协商模型     

一种基于矢量投影的短时冲突告警算法

在旧有算法的基础上提出一种基于矢量投影的告警算法,该算法利用相对运动的矢量投影,有效地解决了当两架飞机加速运动时的冲突告警问题。并在算法的实用性上进行了探讨。     

冲突与调适:南方山地民族的法律多元主义格局及其走向

论述了南方山地民族地区和社会还存在着法律多元主义的格局 ,即国家统一法、民族地方自治条例及民族固有法并存的状态 ,探索了如何调适三者之间的冲突 ,即如何恰当地处理法的国家属性与民族属性之间的关系     

语言的模糊性与图式理论

认知图式具有模糊性,一个图式就是一个模糊集。图式理论的共知性、可省略性为模糊语言作为委婉技巧或策略实现"间接表达""、留有余地"等交际功能提供了理论基础。语境和图式理论的"明示的语项"表达特殊的含义,并激活相关的图式的机制为模糊语言的可理解性、在交际中实现相互沟通与商讨性功能提供了可能性。     

跨文化商务谈判中的人际语

人际语作为跨文化商务谈判的一部分被认为是交换信息和情感的一种方式,拥有丰富的人际语知识可以帮助人们在谈判中有效地避免不必要的冲突和误会。文章讨论了人际语在谈判开始、谈判中以及谈判结束阶段的应用,以说明人际语对商务谈判效果的影响。     

中英《续议通商行船条约》裁厘加税条款的谈判

裁厘加税是中英《续议通商行船条约》最重要的内容。裁厘加税条款的谈判,中方在一定程度上做了维护自身利益的努力;裁厘加税条款的谈判,预示了列强对中国经济各个领域进行干预的范围和程度的扩大和加深。