自适应格形联合估计算法的收敛性能

本文应用随机算子方法,分析了自适应格形联合估计算法的均方收敛性能,讨论了有关超量失调的问题,建立了自适应情况下格形算法的超量失调级联模型,推导了估算公式.计算机模拟结果和分析基本符合.     

按键共享式硬件防抖方法研究

讨论一种用于电子设备的共享式仿软件的硬件按键防抖措施，措施不但可使键信号处处光滑，两沿陡峭，而且多键共享，成本降低，本方法即是完善硬件防抖措施又是开辟新的防抖途径．     

一体化速即机PC制版系统

本文作者提出了一种简捷而新颖的一体化速印机ＰＣ制版方法，并在实际应用中取得了很好的效果，各项技术指标均超过了当今国内外同类产品．本文在介绍一体化速印机的基本结构和工作原理的基础上，阐述了ＰＣ制版系统的总体方案及其硬件和软件的实现方法．     

计算机图形数据处理技术

采用按位分段的方法存储数据，并合成组合数据。对不同精度的图形数据选择不同的分段技术，压缩图形数据的存储量。组合数据的分解采用Ｃ语言的“位移运算”和“与运算”，可以加快计算速度，该方法已应用在ＳＵＮ－３工作站矢量汉字系统和ＡＰＰＬＥ－Ｉ微机矢量汉字系统中。     

大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自动测量与控制系统（ＣＡ－ＭＡＣ简称实时测控系统）是心不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实际应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理。该系统采用由二级计算机组成的分布式（ＤＣＳ）控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片机（８７９８）控制的井下测量传输系统。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

计算机在自动控制中的应用

本文介绍了计算机自动控制的概念,综述了计算机在自功控制几个主要方面的应用.     

单片机在可控硅控制系统中的应用

本文对可控硅触发电路提出了一种新的设计方法,即采用单片机的一个定时器,三位输出口,外加同步信号检测器和触发信号的驱动电路,构成一个简单实用的三相可控硅触发器,触发角的大小由外部控制信号决定,触发脉冲的宽度由软件参数控制。从而完成可靠、准确地触发。     

有纯滞后的系统的简化模型预测控制

对于工业过程中的大多数具有S形阶跃响应的对象,[1]提出一种简化模型。该模型只取其脉冲响应序列的前n项,并假定其后的过程按指数衰减。[2]把这种简化模型用于预测控制,得到良好的结果。本文继续[2]的工作,把简化模型用于有纯滞后的系统的预测控制。本文给出控制算法,以及实际应用的结果。     

机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。