大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自动测量与控制系统（ＣＡ－ＭＡＣ简称实时测控系统）是心不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实际应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理。该系统采用由二级计算机组成的分布式（ＤＣＳ）控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片机（８７９８）控制的井下测量传输系统。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

计算机在自动控制中的应用

本文介绍了计算机自动控制的概念,综述了计算机在自功控制几个主要方面的应用.     

单片机在可控硅控制系统中的应用

本文对可控硅触发电路提出了一种新的设计方法,即采用单片机的一个定时器,三位输出口,外加同步信号检测器和触发信号的驱动电路,构成一个简单实用的三相可控硅触发器,触发角的大小由外部控制信号决定,触发脉冲的宽度由软件参数控制。从而完成可靠、准确地触发。     

有纯滞后的系统的简化模型预测控制

对于工业过程中的大多数具有S形阶跃响应的对象,[1]提出一种简化模型。该模型只取其脉冲响应序列的前n项,并假定其后的过程按指数衰减。[2]把这种简化模型用于预测控制,得到良好的结果。本文继续[2]的工作,把简化模型用于有纯滞后的系统的预测控制。本文给出控制算法,以及实际应用的结果。     

机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。     

斜齿圆柱齿轮传动的计算机辅助设计

在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。     

ON LINE COMPUTATION OF EMPIRICAL FORMULA BY MEANS OF ELEMENTAL ANALYSIS AND ITS PROGRAM DESIGN

On line determination of empirical formula for organic compounds with an automatic elemental analyzer and its program design method -were investigated. The. computational results shows that the. reliability of computational results depends on the accuracy of the analytical data and the organic compound itself.     

对高校计算机教学中师生角色置换教学方式的研究

计算机学科特点和社会对人才的需求决定:在计算机学科的教学中,教师不仅是计算机学科的基本概念、基本知识和基本操作的传授者,更重要的是成为学生学习计算机知识、掌握计算机能力的引导者和领路人。根据我校现阶段的计算机教学情况,提出教师与学生角色置换教学方式在教学中的研究及应用,摸索出适合我校学生特点的教学方法。     

编译原理多媒体辅助教学软件的设计与实现

设计开发了编译原理多媒体CAI课件PCMCAI(Principle of Compile Multimedia CAI)。PCMCAI采用多媒体技术、程序组装技术和软件自动生成技术设计，在把抽象的概念和算法生动形象地演示的同时，提供了编译程序各个阶段(词法分析，语法分析，语义分析，中间代码生成和优化，目标代码生成)的自动生成及把各个部分组装成完整的编译程序的功能。该系统在教学过程中作为一种辅助教学手段，不仅方便教师在上课时使用该课件来演示部分关键算法和难点，提高了教学效果，而且也使学生从实践中进一步理解基本原理和实现算法，提高了大型软件开发能力。