经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题．假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器，在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下，针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统，利用凸组合条件设计出相应的切换策略，经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件，并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式（LMI）问题．最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性．     

一类It (o)型非线性随机大系统的分散鲁棒镇定

利用反演法（Backstepping）构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数，类似于自适应控制器的设计方法，讨论了一类Ito型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性，并系统地给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法．     

基于参数稳定空间的PID控制器设计

一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。     

基于模糊逻辑的感应电动机直接矢量控制系统

为了提高感应电动机直接矢量控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性,提出并设计了两种模糊逻辑控制器分别对系统的速度和磁链进行控制,速度和磁链控制器的结构均为模糊PI型,优化模糊控制器的隶属函数分布以增强其控制性能,结果表明它们能明显改善系统的动态和静态性能。     

动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略

利用鲁棒调节理论,提出了动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略,并讨论了该策略的可靠性.     

直缝焊管自动超声探伤系统设计

针对直缝焊管生产中传统应用手工探伤效率低、故障率高等问题,利用超声无损探伤精度高、速度快的优点,构建以可编程控制器(PLC)为核心的直缝焊管自动超声探伤系统.提出该系统的工艺参数和系统机械构成,设计系统的PLC控制硬件、PLC程序流程及PLC控制程序.系统的操作监控硬件选用台达触摸屏,给出基于Windows系统触摸屏编程软件设计的人机操作监控画面.运行结果显示:该系统结构稳定、可靠.     

虚拟测控系统开发

结合车辆尾气检测用五气分析仪软件系统的开发,介绍了测控仪器仪表的发展过程,对在 Ｐ Ｃ 计算机和微软 Ｗｉｎｄｏ ｗｓ９８／ Ｎ Ｔ 平台上构筑基于虚拟技术的测控仪器软硬件进行了研究介绍了虚拟测控系统的硬件组成,对运用 Ａｃｔｉｖｅ Ｘ 技术开发测控系统仿真控件及开发测控系统用动态链接库等技术作了详细的讨论,对基于可视化、事件驱动、面向对象的虚拟测控系统在测控领域的发展及普及进行了探讨     

复合式自动清洗滤芯专用设备的研制

针对滤芯使用过程中堵塞严重而清洗困难的现状,研制了集逆流、超声波、化学反应、洗涤“四位一体”的复合式自动清洗设备,采用了先进的PLC程序控制器控制整个清洗过程,减轻了劳动强度,提高了清洗效率．     

基于PLC的模糊PID控制在烟叶复烤系统中的应用

烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性等特性,利用常规的比例-积分-微分控制已不能满足烟叶复烤过程的各项性能指标,采用模糊PID控制可以改善系统的性能,改进可编程控制器的PID模块功能,实现PID参数的在线调整。文中探讨了基于PLC的模糊PID控制的实现过程,利用模糊控制的模糊推理,提出一种基于PLC的模糊PID控制的解决方案。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。