ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中，滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近；自动识别道路附着状况，调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果.本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上，使用模糊控制，设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明，该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。     

燃气轮机启动电机负载模拟系统

为了更好地研究燃气轮机启动电动机的启动特性,给出了一种45kW燃气轮机启动电动机负载特性模拟系统,介绍了系统的组成,工作原理以及硬件、软件的设计方案.试验结果表明系统具有良好的动静态性能,能够很好地模拟燃气轮机启动电动机的启动特性.对其他类似的负载模拟系统具有一定的参考价值.     

基于遗传算法对PID控制飞行器射程优化

最大射程是飞行器地面发射试验的重要指标,综合控制与优化算法可对其进行系统设计.首先,根据飞行器动力学方程进行品质分析,确定用短周期参数进行最大射程设计;其次,设定时域目标参数,采用根轨迹方法实现关键时刻飞行器PID控制器调参;然后,以仿真参数为基础,采用遗传算法优化飞行器俯仰角指令;最后,根据综合设计的仿真结果,分析出不同飞行阶段最显著干扰产生的作用,为飞行器动力学性能分析奠定基础.     

Reduced-order output feedback controllers for the robust H∞ performance problem

Conclusion This note considers robust H^∞ control problems for a class of systems with time-varying uncertainty lying in a hyperrectangle. It has two features: (i) Output feedback controllers are discussed instead of the state feed-back ones. It is proved that the problem can be reduced to finite-dimensional convex programming problems of finite vertex LMIs. All desired output feedback controllers can be parameterized based on the solutions of 2^m LMIs. (ii) Reduced-order controller design is considered and the design idea is also formulated as solutions to LMIs. These results are also an extension of the main theorems about reduced-order controllers discussed in ref. [8] for uncertain systems. Based on the approaches presented here, similar problems in the discrete-time case could be dealt with.     

钢包精炼炉微机监控系统的设计与实现

介绍了钢包精炼炉微机监控系统的软硬件设计思想及实现方法 .本控制系统采用二级监控 :下位机选用德国西门子SIMATICS5系列可编程控制器 (简称PLC)实现对钢包炉冶炼过程的自动控制 ;上位机选用工业级微机实现生产过程的实时画面监视 .操作人员通过计算机屏幕观测各设备运转状况及冶炼参数瞬时值 ,可及时操纵控制钢水精炼过程 ,实现了钢包炉精炼过程的全自动化     

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性     

基于遗传算法PID控制器在张力控制中的应用

采用遗传算法进行PID参数的优化设计．根据控制任务的要求建立综合优化指标，在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤，并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算．研究表明，对比传统的优化方法，遗传算法是一种十分有效的优化方法，遗传算法不要求优化对象的数学模型连续，而具有更宽的适用范围，同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性．     

点阵式液晶显示模块中T6963C的应用与分析

为了方便地实现点阵式液晶显示,使用了内置T6963C控制芯片的液晶显示模块.采用8155对单片机的并行I/O口扩展和通过对电路的硬件、软件合理设计达到对T6963C显示模块的控制.此外,给出了T6963C正常工作的基本条件以及相关控制程序、程序流程图,并介绍了一种绘画直线的算法,从而更方便地实现了人机对话.     

滞后校正对系统瞬态响应的影响

一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。     

实验设备共享原则的一例应用——光线示波器自动拍摄装置的设计

根据设备共享原则,设计了基于可编程序控制器的光线示波器自动拍摄装置。本设计不仅提高了仪器设备的利用率,还实现了节约实验经费、改进实验工作的目的。