车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型（NARMAX）神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.     

Application of backflush and micro-flow techniques to the analysis of C5—C13 hydrocarbons in crude oils and its geochemical significance

An Agilent 6890N GC equipped with both FID and Agilent 5975 MSD analyzer has been employed to analyze C₅—C₁₃ hydrocarbon fractions of crude oils. A technical combination of program temperature volatilizer injection, backflush and micro-flow controller afforded a fine separation of C₅—C₁₃ compounds on a PONA column with the heavy part of crude oils being cut off before entering the analytical column. Both GC-FID chromatogram and GC-MS mass chromatograms (MID and full scan) could be obtained at the same time. The retension time differences of nC₆—nC₁₃ alkanes between GC and TIC were in the range of 0.02—0.58 minutes. Totally 286 peaks have been assigned group compositions. Results on 8 typical oil samples from CNPC Key Laboratory Crude Oil Library showed that the characteristics of C₆—C₁₃ hydrocarbon group composition could be used in oil-oil correlation studies.     

西门子WinCC及S7-400的应用

本文叙述了利用S7-400可编程控制器组建PROFIBUS现场总线的基本过程,并讨论通过PROFIBUS实现S7-400与工控组态软件WinCC之间通讯的方法。     

可编程控制器中定时器精度分析

讨论可编程控制器中定时器的误差，提出减少误差的方法，通过理论分析和实验证实，定时器的误差有两种：第１种是由于定时器动作条件造成的，可能的最大值为１个扫描周期，这种误差是不可避名的；第２种误差是由于指令执行先后造成的，可能的最大值为２个扫描周期，这种误差可以通过合理安指令的次序而尽量减少，当定时器时设定     

基于FPGA与SDRAM的高效LCD控制器设计

为满足出租车拼车系统对LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示屏的高分辨率和高刷新率的要求, 提出一种在FPGA（Field-ProgrammableGate Array）中集成高效率LCD控制器的设计方案, 给出了该控制器的基本结构与实现功能。设计中采用自定义图形处理命令, 使用高速SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory)作为显存, 以提升像素填充率、 DMA(Direct Memory Access)操作方式和硬件多缓冲帧同步切换方法提高控制器工作速度与工作效率。研究结果表明, 该LCD控制器能实现图片的循环刷新功能, 输出图像不失真, 刷新率达到60帧/s以上, 理论像素填充率达到8.8千万像素/s。同时, 提高了系统的灵活性, 并在拼车系统中获得良好的效果。     

基于Petri网和GASA的JSP动态分类调度研究

针对车间作业的加工受到机床、操作工人等双资源制约条件下出现多种扰动的JSP调度问题,提出了基于受控Petri网和GASA对不同扰动进行分类处理的新方法。首先通过构建带有控制器的Petri网模型使系统的运行满足期望的目标,然后基于该模型把遗传算法和模拟退火算法相结合,以最小化最大完工时间为目标,基于机床故障修复时间、工人离岗时间及取消订单包含任务的多少进行分类调度,然后根据扰动恢复后剩余任务的多少决定是否进行再次调度,避免大范围调整造成的生产不稳定状态,最大限度的维持车间的生产能力。最后通过实例验证了算法的有效性和可行性。     

一类典型模糊逻辑控制器的输出结构

研究一类特殊的多输入单输出的模糊逻辑控制器 ,其组成规则中的输入输出语言变量的语言值均取正规的三角形隶属函数 ,且分别作成其相应论域的模糊划分 ,在其输入输出之间存在一种特殊的映射关系———线性规则映射 .经分析得到结论 :模糊逻辑控制器的输出可以表示成输入的凸组合函数 .这一结论建立了模糊逻辑控制器的精确数学模型 ,对于模糊逻辑控制器的分析和调整提供了直接依据 .     

基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统

工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力.在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车栽设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性.     

The Fuzzy Control Forecast of Fully-Mechanized Coal Face Production Capacity

１　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｉａｌｆａｃｔｏｒｓｏｎｔｈｅｃｏａｌｆａｃｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｍａｉｎｌｙｉｎｃｌｕｄｅｇｅｏｌｏｇｙ，ｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｐｅｒｓｏｎｎｅｌ．Ｊｕｓｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅｆａｃｔｏｒｓ′ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｆｆｅｃｔｏｎｔｈｅｆｕｌｌｙｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｆａｃｅ，ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃａｐａｃｉｔｙｃａｎｂｅｍａｄｅｌｏｗｅｒｔｈａｎｔｈｅｒａｔｅｄｏｎｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉ…     

可编程序控制器在抢答器中的应用

用逻辑电路和继电器制作的抢答器相当普遍，但其存在运行可靠性差，功能单一的缺点。若采用可编程控制器作抢答器，不仅克服了上述缺点，且比前具有更大的优越性。即抗干扰能力强，运用稳定可靠，定时精确，功能扩展方便等优点。