一种关节型手指的运动分析姿态模拟与机构的优化设计

针对工业机器人中无关节抓取机构不便握取光滑曲面物体等问题,本文仿生了手指的握拳姿态设计出一种优化机构,相对预期目标具有较高的逼真效果。     

基于理性预期模型研究

外生冲击的经济周期理论是经济周期理论的基础．本文以“Ｓａｍｕｅｌｓｏｎ和Ｈｉｃｋｓ”模型为背景．介绍了目前最为盛行的“理性预期模型”，探讨了该模型是对经济周期理论的一个真正创新．证明了一些模型的政策无效性特征，从而为政府利用其政策来控制经济提供了思路，对我国的经济发展具有重要的现实意义．     

更新观念走出中学政治课教学的误区

长期以来，人们对中学政治课的认识存在许多偏颇之处：(1)政治课是“说教课”；(2)政治课是“万金油”；(8)政治课是“变色龙”，(4)政治课是“无作业课”。本文认为，这些认识都是不妥当的，应当澄清是非，更新观念，在认识上来一翻“脱胎换骨”。尽快地从误区中走出来，方能还其本来面目，树立其应有的威信，从而取得预期的教学效果。     

基于Choquet积分的多目标模糊两人零和博弈Nash均衡

利用Choquet积分研究了多目标模糊两人零和博弈Nash均衡问题.引入gλ测度描述任意博弈目标子集的重要程度,建立了基于gλ测度Choquet积分的多目标模糊博弈集结矩阵,验证了该博弈集结矩阵的Nash均衡也是各单目标模糊两人零和博弈的Nash均衡.     

局内肾移植接受决策问题的竞争分析

通过研究肾疾病患者在仅掌握当前和之前治疗信息时,是否接受肾移植的决策问题,提出了一种局内肾移植接受决策问题的竞争分析方法.首先将肾疾病患者分为可以治愈和无法治愈2类,并对此分别提出了继续接受治疗或接受肾移植、立即接受肾移植或等待更合适的肾资源的2种局内决策算法,前者考虑、比较了累计治疗费用与移植费用,后者比较了2次移植机会之间的治疗费用与免疫费用的改进额度,同时为肾疾病可以治愈的患者确立了局内算法集合.在竞争分析中引入了风险补偿模型,以评价局内算法的改进比率.竞争分析显示,所提局内算法的决策所带来的费用与局外算法带来的费用之比小于2,患者可根据自身对疾病的治愈预期和风险容忍度选择使用算法,以获得对应的补偿收益,从而达到治疗费用最小化的目的.     

通货膨胀预期、风险转移能力与商业信用风险管理——兼论“三角债”的形成机制

基于风险管理视角,使用个体固定效应的面板数据模型实证检验通货膨胀预期如何影响企业商业信用风险管理及其作用机理。实证研究发现,当预期通货膨胀程度较高时,企业会同时通过降低应收账款和增加应付账款方式调整商业信用结构进行风险管理,以达到抵御通货膨胀风险的作用。作用机制检验发现：由于出口企业具有更强能力将通货膨胀风险转移至境外客户,因而企业调整商业信用结构以抵御通货膨胀风险的动机更弱;而改变客户结构因不能分散通货膨胀风险,对通货膨胀预期与商业信用结构调整之间的关系没有显著影响。拓展性检验还发现,当处于社会信任程度越低的地区,企业调整商业信用结构以抵御通货膨胀风险的动机更强。     

考虑公众预期后悔的突发性抢购事件演化博弈分析北大核心CSCD

针对抢购事件的演化机理和防控决策问题,通过刻画公众异质性和不同类型公众的预期后悔心理,构建了不考虑和考虑预期后悔的演化博弈模型.进而推导了模型演化路径和事件引导策略的解析结果,以2020年新冠肺炎引发的双黄连口服液抢购为例进行了验证,并考查了公众预期后悔感知度和敏感型公众比例的影响.结果表明,考虑预期后悔的模型能够刻画事件的局部爆发,且不同条件下预期后悔对均衡点的影响不同;将敏感型公众比例降低至一定阈值范围内,并控制公众预期后悔感知度和系统初始状态,有助于使事件向理想均衡点演化.     

旅游景区的危机管理——以包头市南海公园为例

旅游景区是具有较高关联性和敏感性的企业,在日常经营过程中,景区往往会面临各种突发性的非预期事件,这些事件可能给旅游景区带来危机.本文比较系统地探讨了旅游景区的危机管理问题,创建了旅游景区的危机管理模式.并以包头市南海公园为例,通过对该景区的"11.21"空难事故的分析,说明旅游景区应如何实施危机管理.     

模糊多层级联盟结构合作对策Shapley值及其性质

针对模糊合作对策中局中人可能形成多层级联盟结构的情况,利用Choquet积分定义模糊多层级联盟结构,进而提出Shapley值解概念及其解法.研究此类对策Shapley值满足整体有效性、可加性、联盟内对称性和哑元性等性质,并进一步证明其唯一性.最后,通过算例比较分析模糊多层级联盟结构合作对策Shapley值和Banzhaf值的异同特性.该Shapley值模糊拓展了多层级合作对策Shapley值,是经典Shapley值的一般表示形式.