新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析

分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由分析可知 ,该特殊位形条件只包含了机构的方位角而不含任何几何尺寸 ,故此三平移并联机器人机构属只含位置奇异而无几何尺寸奇异形的机构 论文还在大型机械动态分析ADAMS软件上建立了仿真模型 ,由此验证了分析的正确性 为该类机器人的实际应用提供了理论依据     

轴向柱塞泵配流盘减振结构对压力特性的影响

通过实验证实了新型低噪声配流盘的正确性，并在此基础上，通过理论分析提出了孔槽结合的新型减振结构和降低预升压（预释压）区压力梯度及倒灌（释放）流量峰值的设计准则。     

N^＋2的能级结构及振子强度的计算

按照离子型分子的空间对称性和自旋对称性以及离解度的大小，选择适当的组态函数，用投影算符消除其他多重态的污染，采用组态互作用法计算了Ｎ＾＋２的Ｘ＾２Σ＾＋ｇ态、Ｂ＾２Σ＾＋ｕ态和Ｃ＾２Σ＾＋ｕ的能量及第一，第二负带系的振子强度，计算值与实验值吻合。     

转杯纺纱时杯内纱条的曲线形状和张力

本文导得纺纱杯内纱条曲线形状和张力的方程;利用这些方程可以比较可靠地求得纺纱杯内的纱条张力,解决杯内纱条张力不易测定的困难。根据这些方程作图,就可从这些图中简捷地求得杯内纱条的重要参数,用来计算纱条张力。另外,本文对正反向剥取形式也进行了分析探讨。     

按需动态配置VLAN实现网络多播服务

针对校园网上多路高质量视频流同时进行多点播送的需要 ,分析了IP多播和动态VLAN广播的原理和特点 ,提出了按应用需求动态配置VLAN的策略 .指出在可管理的网络内 ,采用动态配置VLAN的策略可以实现高质量的网络视频流多路播送服务     

高等院校如何构建高质量的DV非线性编辑系统

根据国内外多媒体技术和视频制作设备现状和发展趋势，结合当代教育技术的研究内容与发展趋势，笔经过教育电视专题片、多媒体教学课件和校园新闻制作的实践，构建出一套适合高等院校的高质量非线性编辑系统．     

确定原子轨道中电子填充先后次序的新方法

分析了现有确定填充原子轨道方法的局限性，提出了用n 0．9l代替n 0．7l来确定原子轨道中电子填充的先后次序，举例说明了n 0．9l具有更为广泛的适应性(Z≥120)。     

一类以凹五边形为基底的7-体双金字塔中心构型

讨论了一类以凹五边形为基底的7－体构成双金字塔中心构型的必要条件。在某些对称条件下，给出了7－体构成双金字塔中心构型的必要条件或充分条件。如果m1,m2,…,m7构成双金字塔中心构型（其中m5位于m1,…，m4构成的凸四边形的对角线的交点处，m6,m7的连线过m5且垂直于m1,m2,…，m5构成的基底并且到基底的距离相等），那么，m6=m7；在该双金字塔中心构型中，若m1,…，m4构成一伞形，则其中一条对角线上的两个质量相等；在该双金字塔中心构型中，m1,…，m4构成平行四边形的充分必要条件是该平行四边形是菱形且每条对角线上的两个质量相等，m1,…，m4构成矩形当且仅当该矩形为正方形且m1，…，m4的质量均相等。     

利用微处理器配置FLEX器件

文章介绍了Altera公司 的FLEX器件，以及如何利用微处理器对FLEX器件进行配置的基本原理，同时给出了以串行和并行方式进行配置的伪代码，以说明配置方法的运用。