基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究

针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。     

求解二层线性规划问题的混合粒子群算法

结合粒子群优化方法和单纯形法为二层线性规划构造了一个混合粒子群优化算法.算法具有两层结构,其中粒子群算法用以求解上层规划问题,单纯形法用以求解下层规划问题.设计的粒子群在上层决策变量的可行城内搜索最优解,同时通过单纯形法求解下层规划问题得到每个粒子相应的下层规划问题的解.算法通过初始种群可行化,以及步长控制、不可行粒子淘汰等技巧避免了使用罚函数处理约束带来的困难,提高了粒子群优化算法的计算性能.最后,我们给出算法的数值例子并对该算法的计算性能加以分析.     

基于粒子群算法的资源均衡

提出了将粒子群算法运用到型号研制项目资源均衡优化问题中的构想,建立了适用于资源均衡优化问题的粒子群算法模型,设计了基于非关键活动动态时差的资源均衡优化粒子群,构建了基于资源强度和活动实际开始时间的评价函数,给出了算法流程,并通过算例的计算分析,应用该算法得到的资源强度比初始方案的降低了88.38%,比P3软件及Project2002的结果分别降低了58.42%、74.48%,验证了该算法的可行性与有效性,同时还获得了若干个次优方案.     

基于改进粒子群优化算法的虚拟企业伙伴选择

在分析基本粒子群优化算法和建立虚拟企业伙伴选择多目标决策模型的基础上,提出了一种求解供应链联盟伙伴选择的优化问题的改进粒子群算法.在优化过程中,该算法以优良适应值粒子取代部分不良适应值粒子,使算法具有过滤能力,加快了搜索速度,并保证了收敛于全局最优解.实验结果用基本粒子群算法进行了验证和比较,表明该改进粒子群算法具有较好的性能和简单快速准确等特点.     

改进的粒子群优化算法用于芳香化合物毒性的定量构效关系分析

粒子群优化（PSO）算法是一种新兴的优化技术,该算法简单易实现,可调参数少,已广泛应用于许多研究领域．但PSO在化学中的应用还较少。本文将改进的粒子群优化算法用于多元线性回归的变量选择,并将其用于芳香胺的致癌活性的构效关系研究．结果表明：改进的粒子群优化算法能搜索到最优的变量组合,具有较快的收敛速度。     

DPIV技术在絮凝池流场特性研究中的应用

利用数字粒子图像测速（DPIV）技术对往复隔板絮凝池中的复杂流场进行测量，分析池内水流特性对絮凝效果的影响机制。结果表明，絮凝池廊道头部流场对絮凝效果有很大影响。为改善絮凝池的流场，可增大池内的有效空间。     

粒子群优化算法在脑部肿瘤图像分割中的应用

粒子群优化算法能选择适当的适应度函数,使每组粒子群根据相应的适应值搜索到最佳聚类中心,改善了FCM算法和K-means算法的不足,具有适应性强,实时性好,受噪声影响小等特点。本文将其应用于脑部肿瘤图像的分割,结果表明,粒子群聚类算法是一种很有潜力的图像分割方法。     

一种排异竞争的粒子群优化算法

提出一种基于排异竞争机制的粒子群优化算法。算法取消传统PSO算法中的全局最优值＂gbest＂,通过设定竞争区域,使得当前种群中所有粒子和上一代种群中的精英粒子,一同参与竞争。并采取适应值竞争策略、适应度选择策略和粒子间的排异策略,来保证种群的多样性,避免了算法初期陷入局部极值的可能;并通过对排异策略的动态调整,提高了算法后期的收敛速度和精度。通过对几类典型函数的仿真测试表明,算法具有较好的全局搜索能力和收敛速度。     

John Wheeler’s Desert Island: The conservatism of non-empirical physics

This paper argues that non-empirical physics, as paradigmatically embodied by string theory, is a conservative research program, in spite of appearances. John Wheeler's 1950s research program of "daring conservatism" is identified as another non-empirical research program that checks all the same boxes as string theory. This case study is used to further analyze the connection between conservatism and a non-empirical approach. It is concluded that the prime difficulty of non-empirical physics is not that it involves unbridled speculation, but that the lack of empirical input prevents it from achieving revolutionary progress.     

从定标粒子理论看溶剂分子参量对液相反应速率的影响

本文在已有工作的基础上,以定标粒子理论为理论基础,以乙酸乙酯在(水 乙醇)和(水 二甲亚砜)两种不同溶剂中的皂化反应为研究对象,对溶剂分子的各种参量对该反应的自由能变的贡献进行了理论计算,并对各参量的影响程度进行了讨论。总的结论与实验结果的一致性较好。