计算机辅助设计与分析多模圆锥喇叭天线

多模圆锥喇叭天线是一种应用较广的新型高效率喇叭天线,合理设计的多模圆锥喇叭天线,它的方向图可以得到很好的等化性能,所以被广泛应用于反射镜初级馈源和实验室标准天线等。但是,设计的多模圆锥喇叭波束宽度(-3dB)较窄,喇叭口径在5个波长左右。本文在传统设计方法的基础上,对多模圆锥喇叭天线采用计算机辅助设计,避免了人工计算带来的误差,而且设计范围更加灵活。文章较详细地介绍了设计方法和计算框图,最后给出了分析实例,并具体设计了一种较宽波束的多模圆锥喇叭天线,理论计算和实测结果非常一致,证明了这种方法是行之有效的。     

论全球化视野下的民族文化整合与发展

经济全球化的兴起 ,不仅使生产要素在全球得以配置 ,也使文化多元化成为各民族文化发展的平台。无疑 ,2 1世纪人类文化交往的空间会进一步扩大 ,然而 ,由于各民族文化间的差异 ,文化整合问题日益凸现。因此 ,应当以创新的观点对待中西文化 ,以自觉的心态建构现代文化形态 ,实现民族文化的整合与发展。     

论社会主义政治文明的价值视野

政治文明中的价值理念是支撑制度文明和机构运行的深层次要素，制度创新首先应从价值理念的创新开始。不同文明之间价值资源的共享与相互借鉴，已成为当今世界政治发展的一个主流趋势。社会主义政治文明建设必须以人本理念为核心价值，吸收借鉴人类一切政治文明成果，在实践中不断推进体制创新。     

快速成型技术的典型方法比较

本文介绍了一种当今国内外最新制造技术—快速成型技术。对该技术的四种典型方法进行了较详细的分析和比较，并对快速成型技术的未来发展提出了自己的看法。     

在机制CAD班中教学大型通用Ansys分析软件的尝试

阐述了在机制CAD班中利用Ansys平台进行计算机辅助分析CAE的方法和过程，引导学生对有关算例进行了分析．     

传统文化与城市的重构及整合研究

通过对传统文化与城市的重构、整合相互关系的历史研究,从中发掘城市发展的文化脉络,指出传统文化格局的变迁,表现在意识形态领域,落后文化吸纳先进文化,促进城市形态的变更。在城市的重构、整合方面,旨在为现代的城市设计提供可鉴之路。     

媒介形态视角的网络空间探讨

随着网络时代的到来,网络空间的探讨成为学界关注的话题,从内容和角度来看,大多限于现象层面的剖析。本文从媒介形态理论的视角出发,通过对网络虚拟实质的分析以及对传媒工具的不可消解性的认同,着重说明网络作为传媒工具在现实生活中的本质特征,以及网络虚拟与网络媒介发展的关系;试图对网络虚拟给出一种新的解释。     

粘结平面对称分叉裂纹的奇异积分方程数值解

本文对一个含分叉裂纹的弹性半平面与另一不同材料的半平面粘结的问题用复势方法化为一组三个复Caucby型奇异积分方程。采用修正的Gauss-Legendre和修正的Lobatto-Legendre数值求积法则化成一代数方程组,裂纹尖端的应力强度因子值可从代数方程组的解求得。本文计算得到了弹性半平面、刚体与弹性半平面相粘结、两种不同材料的弹性半平面相粘结的三种问题的几种几何形状的对称分叉裂纹的应力强度因子。本文的结果扩充了“应力强度因子手册”的内容。     

CEDS—MD系统的数据 模型及处理

CEDS-MD是为彩色电视机机壳结构设计研制的专用微机CAD系统,本文介绍了系统的数据分类,表示模型的选取,数据处理方法及相应的文件系统.     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.