Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation

The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment. In this paper, a novel and efficient layered rhombus-chain-connected haptic deformation model based on physics is proposed for an excellent haptic rendering. During the modelling, the accumulation of relative displacements in every chain structure unit in each layer is equal to the deformation on the virtual object surface, and the resultant force of corresponding springs is equivalent to the external force. The layered rhombus-chain-con- nected model is convenient and fast to calculate, and can satisfy real-time requirement due to its simple nature. Simulation experiments in virtual human liver based on the proposed model are con- ducted, and the results demonstrate that our model provides stable and realistic haptic feeling in real time. Meanwhile, the display result is vivid.     

印缅边界划分的历史回顾

在进行边界划分以前,印缅两国边界情况是由英国三次入侵缅甸最终形成的。1967年印缅签署边界协定,之后两国开始了陆上边界的勘界立碑和海上边界的划分。总的来看,印缅两国在边界问题上分歧很小,从而使边界划分得以顺利进行。印缅边界划分的背后,是印度从英国人那里继承了殖民时期占领的缅甸领土、缅甸为求得政权稳定而牺牲被非法占领的国土以及中国因素在其中发挥隐性作用。     

基于网格分组移动对象的索引方法

针对目前使用广泛的移动对象索引技术对受限范围内的海量数据索引管理问题.引入了网格技术实现移动对象的分组管理,提出了基于网格分组的移动对象GG TPR树索引方法.该方法利用网格分组的方式,将位置与运动行为接近的移动对象进行整体维护和批量管理,从而减少索引维护的中间环节,提高移动对象的索引效率.模拟实验结果表明,利用GG TPR树索引受限范围内的海量数据较已有的移动对象索引方法性能更优.     

A new section of Kaili Formation （Cambrian） and a biostratigraphic study of the boundary interval across the undefined Cambrian Series 2 and Series 3 at Jianshan,Jianhe County,China with a discussion of global correlation based on the first appearance datum of Oryctocephalus indicus （Reed, 1910）

A trilobite biostratigraphic study of a new section of the Kaili Formation at Jianshan, Chuandong Village, Jianhe County, Guizhou is reported. Additional occurrences of key species associated with the Ovatoryctocara granulata-Bathynotus holopygus Zone and the overlying Oryctocephalus indicus Zone that were originally defined from the trilobite assemblages at the WuliuZengjiayan section of the Kaili are reported from this new section. The first appearance datum （FAD） of Oryctocephalus indicus occurs at the 44.52 m above the base of the unit. Based on study of abundant specimens （n = 800） from the Kaili Formation, we argue that Oryctocephalus indicus is a widespread taxon with a global distribution. O. reticulatus （Lermontova, 1940） from the middle part of the Kounamkites Zone of the Amganian Stage in the Molodo River region of Siberia and O. americanus （Sundberg and McCollum, 2003） from Nevada, North America are similar to representatives of O. indicus which occur in the O. indicus Zone of the Kaili Formation. O. reticulatus and O. americanus are here synonymized with O. indicus （Reed, 1910）. This study strengthens the Wuliu-Zengjiayan section of the Kaili Formation as a candidate section for a Global Stratotype for the base of the unnamed Cambrian Series 3.     

一种基于密度的快速聚类算法的改进

FDBSCAN算法是对典型密度聚类算法DBSCAN的一个改进算法,在一定程度上加快了聚类速度,但其在聚类过程中容易丢失一部分对象,成为噪声,影响了聚类结果．文章针对FDBSCAN算法存在的问题进行了深入的研究,提出从核心领域中的核心点中选择代表对象的方法,在一定程度上解决了丢失点的问题．     

傩:启蒙之光——读危远辉先生《触摸祖先的灵魂——中国·上栗傩文化大观》之二

傩文化起源于远古渔猎期的"狩猎舞",距今约300万年。天生生理孱弱的"正在形成中的人",因善"假物以为用",而有效地驱逐、猎获凶猛的野兽,确保了族群的生存和发展。狩猎快感的长期积淀,形成了他们的"人的类自信"。这种集体无意识,推动了原始"傩"舞(狩猎舞)的自发创作,并成了它的精神内核。"正在形成中的人"凭着"假物以为用"的智慧和"人的类自信"的豪情,完成了向"完全形成的人"的飞跃。原始"傩"舞正是这一飞跃的闪光。经300万年的传承,傩文化虽曾经受过巫文化、道、佛等宗教的影响而蒙上神秘色彩,但其精神内核不变,基本"构件"未改。     

基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究

针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。     

基于小波包与支撑矢量机的天体光谱自动分类方法

针对天体光谱,通过小波包分解对光谱特征进行提取,并将该特征与支撑矢量机相结合,从而得到一种对活动天体与非活动天体实现自动分类的新方法.该方法未用到谱线信息,避免了谱线提取的复杂过程,使得在低信噪比,红移未知的情况下,依然能够对活动天体与非活动天体进行有效的分类识别.通过实验表明,该方法比其他现有方法有更高的识别率,可达到96.64%,并具有相当好的鲁棒性.     

橄榄形浮环轴承流体动力学特性的研究

采用边界元方法对橄榄形浮环轴承润滑剂的流体动力学特性进行了研究,得到了橄榄形浮环轴承润滑区的流场分布、轴瓦内表面上的压力分布及浮环外表面的压力分布．对几种偏心率下橄榄形浮环轴承的数值计算结果进行了比较分析,绘制出几种偏心率下橄榄形浮环轴承压力图及压力随偏心率变化规律曲线图。可为润滑轴承设计提供理论依据．     

一种用于学习系统的个性化测试模型

目前计算机测试题库难以根据受测者自动处理测试信息,难以灵活地控制测试过程和个性化试题的提取,从而不能高效、准确地评估出受测者的知识水平。现提出测试对象的概念模型并结合领域本体,应用到e—learning的计算机测试评估中。这样,标准化的测试资源拥有了语义信息,计算机能够自动识别它们,从而为e—learning提供个性化智能性的测试评估。