仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

艾比湖流域绿洲稳定性驱动力分析

绿洲稳定性指绿洲系统功能能够处于持续稳定发展中的一种状态,绿洲稳定性的打破,最终会通过水文、土壤、植被这三个主要因素表征出来。利用灰色系统理论的方法进行分析后发现,绿洲内外过度的人类活动是稳定性变化的主导驱动因素,动力机制及反馈机制则构成了绿洲稳定性变化的复杂驱动过程.     

CpG序列的免疫激活作用研究进展(综述)

CpG序列又名免疫刺激DNA序列(ISS)，可激活多种免疫效应细胞，且无免疫原性，不会引起自身免疫疾病，具有很高的实用价值，在疾病的防治研究中有着广阔的应用前景．本文就CpG序列免疫激活作用的发现、免疫激活机理，以及该序列在疫苗和疾病治疗中的应用作一综述．     

镍磷合金镀层的强化性能与机制

本文借助于DSC热扫描仪、电子显微镜和硬度计等仪器,研究了化学沉积镍磷合金镀层的强化性能和机制。试验结果表明,随着镀层的磷含量增加,镀层硬度上升,然后下降;在热处理过程中,镀层的硬度变化经历了一个最大值过程,最高硬度出现在400℃。低磷镀层表现为沉淀强化过程,高磷镀层产生分散强化作用。     

供应链中供应存在周期性波动情况下的合作模型

首先分析供应产品,尤其经济作物,存在剧烈的周期性波动。这种波动给下游制造商生产管理带来一系列问题,而且也给供应商的收益带来了很大的不确定性。针对这些问题,在前人研究的基础上进行拓展改进,并且建立一个基于合作的数学模型。在这个模型里给出了一个合作存在性定理。同时．提出一种合作机制,可以让供求双方消除波动,收益变的稳定,从而实现供求双方的双赢。并且设计一个谈判模型,可以使整个供应链长期合作下去。     

关于伽玛射线暴磁场的若干思考

伽玛暴火球激波模型虽然从整体上形象地说明了爆发后的过程和主要特征，但近年随着观测的深入，似乎也暴露了它在有些方面的考虑可能还不完全，例如它采用同步辐射近似,就相当于承认其磁场基本上是一种均匀场,而均匀场只有单一的一种形态，这无疑就将磁场强弱以外的所有其他重要信息全都抹掉了。尤其在伽玛暴激波中,其密度、压强等物理量都认为是非均匀的，怎么唯独由扰动机制产生的激波磁场又能看成均匀的呢？！ 本文仔细分析了这一问题,认为激波磁场中磁场弯曲引发的辐射可能才是主体部分,火球激波模型在解释某些最新观测结果时遇到困难,可能正是忽略了这部分辐射的缘故。如果用适合于弯曲磁场的同步-曲率辐射公式,就能很好地拟合一系列伽玛暴谱,统一解释过去难以说明的高能拐点和能量过剩现象, 并对辐射区磁场结构、产生机制以及激波加速机制做些初步的推断。     

期刊采购招投标质量控制过程探究

随着国家主体经济模式的转变,招投标已成为图书馆文献采购的主要渠道。文章分析了期刊招投标的意义,对期刊招投标过程质量控制因素和目前存在的主要问题进行了分析,指出了提高中文期刊招投标工作质量的对策。     

产学研过程中的科技中介系统作用机理问题研究

产学研在本质上是一个科技研究与创新活动的完整过程,科技中介系统在产学研过程中发挥着枢纽作用,科技中介系统在产学研中发挥枢纽作用的内在机理在于利润驱动,只有加强科技中介系统的市场化、企业化发展,产学研的合作才能真正建立起来,实现产学研的根本价值和目标。     

现代信息技术对高校学风建设的影响及思考——以大理学院为例

本文针对现代信息技术对高校学风建设的影响，以大理学院为例系统的分析了现代信息技术对高校学风正负面的影响。并提出了加强学风建设的方法、措施及思考，最大限度降低现代信息技术对高校学风建设的负面影响。以期在全校内形成更好的学风氛围。