用于科普场馆的智能终端导览系统的开发

结合山西省科技馆信息化基础平台建设项目,详细介绍了如何在互联网信息服务平台上建立一套智能终端导览系统,实现对展馆及展品信息的多途径查询、浏览等功能,为观众提供与展品相关的文字、声音、图像等信息,提高展馆的服务水平和服务质量.     

基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构

研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛特性,构建终端滑模观测器以保证所有的状态估计误差在有限时间内收敛,并利用等效输出误差注入方法重构推进器故障值.通过仿真对所提方法进行有效性验证.     

提高RS485总线通信可靠性的优化设计方法

以RS485总线的偏置电阻、终端电阻、网络节点数量3个关键参数为研究对象,建立了等效电路模型.利用KCL定律和限流法确定了总线偏置电阻的取值范围为556~716Ω,进一步分析了偏置电阻对终端电阻以及网络节点数量的影响,得到了不同单位负载对应的偏置电阻最佳取值约为670Ω,并确定了对应的总线最大网络节点数量.研究结果可为RS485总线应用提供理论基础和工程设计指导.     

射频成像GIF技术的瞄准点选择算法

为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法. 本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点. 理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径.      

基于iOS平台的一站到底APP客户端的设计与实现

随着移动互联网技术和物联网的飞速发展,智能终端A PP也随之流行,其中包括很多电视台节目的APP ,从界面到技术详细阐述了基于iOS平台的江苏卫视《一站到底》节目APP客户端的设计与实现过程,能够实现选关、答题及查看成绩,可以供大家闲暇使用,起到娱乐与益智的作用。     

求解一类分数阶微分方程终值问题的混合配置法

考虑一类分数阶微分方程终值问题的混合配置法. 先基于打靶法, 把分数阶微分方程终值问题转化为初值问题; 再应用分数阶微分方程初值问题的理论结果, 给出求解终值问题的混合配置算法; 最后通过数值模拟验证该方法求解分数阶微分方程终值问题的有效性.     

基于对称非负矩阵分解的终端区扇区划分方法

为了合理利用终端区空域有限资源,满足各扇区间管制员负荷均衡为目标,提出了基于对称非负矩阵分解的终端区扇区划分。首先,通过建立终端区网络加权图和量化管制负荷,构建终端区扇区划分模型。其次,为保证相邻性和低方差,对扇区单元层次聚类形成“snake”扇区序列,计算扇区单元之间的相似度值,生成相似度矩阵并进行归一化处理,利用对称非负矩阵正交分解对相似度矩阵进行求解,根据求解出的矩阵判断扇区单元所属区域,实现聚类划分。最后,选取现实终端区空域进行仿真验证,证明了对称非负矩阵分解划分方法的有效性。     

智能语音终端的设计与实现

介绍了一种针对语音增值服务开发的智能语音终端,该终端以EM78806A单片机为核心研发,借助公共电话网络,实现了电话与局端语音信箱中心的通信与智能化控制。文中主要对智能语音终端的硬件结构、工作原理及程序设计方法进行了论述。     

基于注意力Seq2Seq模型的终端区航空器航迹预测

为充分挖掘机场终端区航空器航迹时间依赖性,解决中长期、多步长航迹预测精度不稳定的问题,引入注意力机制(Attention Mechanism)和教师监督(Teacher Forcing)中的指数衰减(Exponential Decay)采样方法,提出了一种基于序列到序列框架的机场终端区航迹预测模型(Seq2Seq-Attention Mechanism-Exponential Decay, SAE)。序列到序列框架实现了多步长预测,注意力机制提高解码器预测精度,指数衰减采样方法加速了训练阶段模型收敛,在一定程度上提高了模型的泛化性。最后,为了验证提出方法的有效性,利用天津终端区28架次、90天ADS-B航迹数据构建原始数据集,以平均绝对误差(Mean Squared Error, MAE)和均方根误差(Root Mean Squared Error, RMSE)作为模型性能评价指标,进行了航迹预测实验,实验结果表明：高度、经度和纬度在序列到序列框架中的循环神经网络分别采用LSTM、GRU和LSTM可以获得最好预测性能;以四种预测长度1分钟、3分钟、5分钟和10分钟进行建模,与基线模型中预测性能最好的结果比较,所提出方法在验证集上的高度、经度和纬度指标表现最优,10分钟预测窗口下的平均绝对误差分别降低了66.30%, 54.62%和36.59%,均方根误差分别降低了65.45%, 38.16%和20.57%,同时,上述四种预测时长下所提出方法预测结果的均值和方差最小,表明随着预测时长的增加,模型预测结果的稳定性最好。此外,引入的注意力机制与指数衰减采样方法对有效捕捉航迹时间依赖性、提高模型泛化性均具有积极的贡献.     

设备远程监测诊断系统设计与实现

文章论述了Internet模式的设备监测诊断技术的发展前景 ,提出了设备故障远程监测诊断系统的解决方案 .着重研究了远程监测诊断系统的终端系统解决方案、基于CORBA技术构建网络系统的架构 ,以实现设备监测诊断的广域网络化 .最后指出了设备远程监测诊断系统的发展的意义和方向 .