INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真

针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律.该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度.以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法.     

对多媒体信息服务质量的分析研究

对基于网络化的多媒体信息处理的现状和复杂性进行了全面深入的分析和论述,指出了通过开发通用多媒体终端的策略来解决目前网络化处理多媒体信息中的服务质量的诸多问题:带宽、延迟、抖动和业务损耗等,可促使多媒体实时处理信息的服务质量得到明显改善.     

不同散热末端下直膨式热泵供暖系统热舒适性的实验与模拟研究

采用实验和模拟的方法,对不同散热末端下直膨式空气源热泵供暖系统的热舒适性进行研究。通过实验对比研究采用新型热虹吸散热末端的直膨式空气源热泵(direct expansion air-source heat pump using thermosiphon radiator,DE-HP-T)与传统热风空调散热末端时,直膨式空气源热泵供暖系统的室内空气温度分布特征,重点分析系统启动阶段的动态热环境变化差异;在验证模型的可靠性后,通过数值模拟的方法对直膨式空气源热泵耦合不同末端供暖时,室内的非均匀稳态热环境进行研究分析,并采用等效温度指标对人体局部及整体的热舒适性进行评价。结果表明,DE-HP-T系统在启动阶段室内空气温升速度较快,可达到10.8℃/h,略小于传统热风空调系统的13.8℃/h;但与传统热风空调系统相比,DE-HP-T系统可以避免人体头脚温差过大以及"冷辐射"所造成的热舒适问题,有效提高人体小腿及脚部的热舒适性,具有更加舒适的整体热感觉。     

自动排课系统的模型与实现

本文建立自动排课系统的数学模型,并利用遗传算法进行问题求解。在演化过程中采用了一种新的遗传策略,加速了群体的收敛速度。对本系统做适当的修改,可适用于其它的时间表问题。     

基于二阶滑模的BTT导弹反演滑模控制

针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BTT导弹反演滑模控制器。反演设计的每一步均采用滑模控制对不确定性进行补偿,并在最后一步设计中采用非奇异二阶终端滑模控制,既能防止抖振对舵机造成损坏,又减小了累积误差。采用精确微分器解决“计算膨胀”问题,并证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,通过适当选取设计参数,跟踪误差将收敛到原点附近任意小的邻域内。     

矿井主扇风机自动化与信息化改造

本文主要介绍了矿井主扇风机的自动化与信息化改造技术,详细论述了其硬件构成以及控制系统,在计算机控制下完成无人值班,实现远程监控和故障诊断。     

基于TD-SCDMA无线传输的电梯视频监控系统的设计

设计了一种基于TD-SCDMA无线传输的电梯视频监控系统。通过介绍TD-SCDMA网络的发展状况及嵌入式技术的优势,对监控系统的整体架构进行了描述,重点对监控系统的音视频采集终端、TD-SCDMA无线传输及后端监控台3个部分进行了分析研究;对硬件核心及操作系统的选择、音视频编/解码、实时传送协议(real-time trans-port protocol,RTP)封包、所选用的TDM330无线传输模块及其和音视频采集终端的连接方法等关键技术进行了研究。最后描述了后端监控台的功能,特别是反向控制功能。测试结果表明,本电梯视频监控系统工作稳定,效果良好。     

移动网上商城中的压力测试应用

随着网上商城业务的使用越来越频繁,使用中存在的瓶颈越来越得到运营商的重视,正是基于此,我们对案例中的网上商城做了压力测试的应用。采用自动化测试技术是节省软件测试开销、提高软件测试工作效率的重要手段,测试用例设计、测试脚本编写是自动化测试技术的关键。本文介绍的压力测试用例设计、测试执行、测试分析为移动内部一典型的商务平台,通过对该系统测试的分析,逐步运用到移动其他相关网站的压力测试中,以达到节约成本、复用有效经验的目的。本文还介绍了自动压力测试工具LoadRunner在测试过程中的运用,及所生成的测试结果的分析,使用本文介绍的方法,将能在网站测试时大大节省测试成本。     

数据库转换程序自动生成系统的设计

本文计设了IBM/PC dBASE到VAX Rdb/VMS一个数据库转换程序自动生成系统.文中讨论了该系统的功能、结构、设计原理和实现方法.实践表明,该系统自动化程度高,具有通用性,是一个实用的软件工具.     

学校微机室中旧机型的再利用

随着计算机的飞速发展和Windows平台的日益流行,Windows平台上的应用程序越来越多,而学校的旧机型又不能完全运行Windows.为了满足Windows教学的要求,在学校资金比较紧张的情况下,可将旧计算机联成一个局域网,对网络升级,使已淘汰的计算机系统达到了现有中高档计算机系统的性能.