Trajectory shaping guidance law based on virtual angle with terminal constraints

A trajectory shaping guidance law based on virtua angle （TSGLBVA） is proposed for a re-entry vehicle with the constraints of terminal impact angles and their time derivatives. In the view of differential properties of the maneuvering trajectory, a virtual angle and a virtual radius are defined. Also, the shaping trajectory of the vehicle is established by the polynomials of the virtual angle. Then, four optimized parameters are selected according to the theorem of parameters transformation presented in this paper. Finally, a convergent variant of the Nelder-Mead algorithm is adopted to obtain the reference trajectory, and a trajectory feedback tracking guidance law is designed. The simulation results demonstrate that the TSGLBVA ensures the re-entry vehicle to impact a target precisely from a specified direction with smal terminal load factor command, as well as to obtain a maximum or constrained terminal velocity according to various requirements.     

基于自动感知技术的集装箱码头生产监控系统

在分析集装箱码头生产特点的基础上,基于RFID等自动感知技术,构建由感知终端、信息传输装置、信息处理和监控中心等组成的集装箱码头生产监控系统,并对系统框架、自动感知终端布局、生产监控信息中心的监控流程和监控模块设计等进行研究,旨在提高港口的综合竞争能力,促进港口经济和海洋经济的发展.     

OPAC访问数据简析——以温州地区公共图书馆检索服务中心为例

对温州市图书馆新一代OPAC系统的访问数据进行了分析,以期能从不同角度对OPAC系统的访问情况进行分析和判断,并做出有价值的选择,最终实现最大限度地发挥OPAC功能、满足读者需求的目的.     

双忙音媒体接入协议中的隐藏节点问题及其改进

针对双忙音媒体接入(DBTMA)协议只能防止发送距离范围内隐藏节点的问题,提出了一种增强的DBTMA改进(EDBTMA)协议,以彻底消除大规模ad hoc网络中的隐藏节点问题.ED-BTMA协议特点有二,一是采用了双收发器结构,其中的一个物理信道(数据信道)为高带宽信道,可利用现有802.11a/g无线设备,二是采用了忙音自适应功率控制机制,这样接收节点根据发送节点的信号强度可动态调整忙音的发射功率,以完全覆盖接收节点周围所有的隐藏节点,并在接收数据的过程中保证接收节点不受隐藏节点的干涉.仿真结果表明,在改进协议下的网络吞吐量平均提高了48%.     

基于802.1x和Web Portal认证技术的校园网用户端点准入控制系统的设计及应用

分析了当前高校校园计算机网络的网络安全和控制问题,指出原有认证系统无法满足现有的安全需求.探讨了基于802.1x和Web Portal认证技术的用户端点准入控制系统,并提出某高校校园网的实际组网设计及应用方式以解决网络安全和控制问题.     

基于GPS和GSM的监控与采集系统设计

设计了一种监控与采集系统,使用GSM网络的短消息服务作为监控中心和远程测控终端之间的数据传输方式,终端集成GPS功能,能够对移动目标进行监控和实现异地同步采集．实验结果表明其能够稳定运行．     

嵌入式远程监控系统车载端开发

研究了嵌入式平台下远程监控系统车栽端的开发.依据车栽端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下栽在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性.     

浅谈移动互联网面临的黑客攻击形势及对策

通过对全球移动互联网市场的发展规模、趋势以及发展过程中所受到的网络安全攻击数据的分析研究,归纳阐述了当前移动互联网常见的安全威胁种类和主要攻击形式,并对如何解决针对移动互联网的黑客攻击提出了相关建议和对策。     

基于Terminal滑模的Hindmarsh Rose神经元放电同步控制

基于Terminal滑模控制方法, 实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制. 仿真结果表明, 该控制策略不但可完成神经元内部参数变化而导致不同放电状态的同步控制, 还可完成由于外部干扰导致不同放电状态的同步控制, 并证明了该控制策略的有效性.     

轮式移动机器人的有限时间自适应轨迹跟踪控制

【目的】针对存在外界扰动和参数不确定性的轮式移动机器人,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。【方法】首先,将轮式移动机器人动态系统分为二阶和三阶的两个子系统;其次,针对二阶子系统设计了自适应快速终端滑模控制律,保证移动机器人角速度跟踪误差有限时间内收敛到一个任意小的区域内;然后,设计了关于线速度的控制律,来保证三阶子系统的有限时间收敛;最后进行仿真实验验证。【结果】仿真实验结果与理论值相符。【结论】本研究设计的有限时间控制策略保证了移动机器人轨迹跟踪的效果。