Group consensus for multiple networked Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties

In this paper,a group consensus problem is investigated for multiple networked agents with parametric uncertainties where all the agents are governed by the Euler-Lagrange system with uncertain parameters.In the group consensus problem,the agents asymptotically reach several different states rather than one consistent state.A novel group consensus protocol and a time-varying estimator of the uncertain parameters are proposed for each agent in order to solve the couple-group consensus problem.It is shown that the group consensus is reachable even when the system contains the uncertain parameters.Furthermore,the multi-group consensus is discussed as an extension of the couple-group consensus,and then the group consensus with switching topology is considered.Simulation results are finally provided to validate the effectiveness of the theoretical analysis.     

Eu-Ru共掺NiO-SnO2复合纳米粒子薄膜的阻变特性

通过低温水浴法制备了Eu-Ru共掺杂NiO-SnO2复合纳米粒子，透射电镜图像显示纳米粒子粒径均匀，选区电子衍射表明结晶性差，所测晶面间距与SnO2和NiO相应卡片数据一致，水热机理分析表明纳米粒子由NiO-SnO2微观p-n结组成.原子力显微镜测试薄膜表面平均粗糙度约025nm，由于薄膜太薄及样品结晶性差，XRD分析未见明显衍射峰.电学测试表明纳米粒子薄膜具有可重复双极阻变特性，阈值电压约1V，开关比约500.薄膜高阻态电学输运符合缺陷俘获载流子所致空间电荷限制导电机制，低阻态呈欧姆特性，故阻变机理应为电荷俘获及再释.     

开闭裂纹转子的模型化与动态仿真

基于所建立的开闭裂纹转子系统的非线性动力学模型，对裂纹转子在不同激励参数下的开闭条件进行了预测，并对转子运行轨道和频谱响应进行了动态仿真．结果表明，对裂纹开闭条件的预测是正确的，同时转子出现裂纹时显示出特殊的动力学特性     

串联型开关稳压电源的改进与仿真

对黄河牌HC47-Ⅲ型彩色电视机开关稳压电源进行了分析，通过改变电源结构调整了电源输出特性，并借助Protel DXP进行了模拟仿真，验证了改进的可行性和正确性。     

监控软件图形组态子系统的研究与设计

提出了将面向对象程序技术应用到图形系统开发的技术，设计了静态图形部分基本图形类的继承结构，着重阐述了利用面向对象程序技术对动态图形部分的关键技术如图形缩放、百分比填充、页面切换以及出现屏幕闪烁时的解决方案，从而实现了图形组态系统的开发。     

The Coefficient Invariant and Linking Number of Link with Two Components

If L is a link with two components and S1,S2…, Sn a switching sequence such that SnSn-1…S1L is unlinked, it is proved that lk（L） =∑i=1^nεi（L） and any link L can be transformed a n-twisting L~ by switching some crossings with the linking number：lk（L）=∑i=1^mεiC（EiL）＋n     

两种偶氮聚合物光致异构的全光开关过程的稳态研究

比较研究了在稳态条件下两种偶氮苯聚合物 (双偶氮苯和单偶氮苯 )光致异构效应的全光开关过程。结果表明 ,双偶氮苯的开关速度远远快于单偶氮苯的开关速度 ,讨论了双偶氮苯聚合物在高速开关器件的应用前景     

开关电源的原理与设计

从电路工作过程的角度分析了开关电源的工作原理，提出了较为实用的设计计算方法。     

影响晶体管开关电路脉冲波形的分析

开关电路是脉冲数字系统中常用电路之一,由于负载电容及晶体管的结电容的影响,使输出波形的上升和下降时间延长,从而限制了该电路的工作速度。本文分析了容性负载对开关电路脉冲波形的具体影响,并提出了一些改善措施。     

关于Broyden算法类中两个新开关算法的全局收敛性

文中详细给出了在变分的意义下,Broyden算法类中两个新开关算法的推导过程,并证明了Wolfe在不精确线性搜索准则下,它们具有全局收敛性。