一种只有角度信息的传感器关联预处理算法

目前已经出现了一些角度关联算法 ,但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ,并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念。经过该预处理算法 ,可以大大减少进行关联的角度观测数目和产生的假目标数 ,提高成功关联的概率和系统的实时性     

相对论性多电荷粒子在核乳胶中的多重散射

本文应用 Moliere 的多重散射理论,计算了相对论性氧原子核在НИКИ-Бр乳胶中的散射常数,在消除一次线性假散射的基础上,提出确定多次库仑散射信号_c(l)的新方法.并把此方法应用到14.6AGev~(16)O 在НИКИ-Бр乳胶中的多重散射测量中,得到较好的结果.     

铁饼掷远的运动学分析

根据运动员投掷铁饼的动作，应用运动学理论，给出了铁饼掷远的距离公式，指出3个运动学参量对提高运动成绩的关键作用．     

Wideband angle of arrival estimation of chirp signals using virtual Wignerville distribution

To estimate the angle of arrivals (AOA) of wideband chirp sources, a new time-frequency algorithm is proposed. In this method, virtual sensors are constructed based on the fact that the steering vectors of wideband chirp signals are linear and vary with time. And the randon Wignersville distribution (RWVD) of real sensors and virtual sensors are calculated to yield the new time-invariable steering vectors, furthermore, the noise and cross terms are suppressed. In addition, the multiple chirp signals are selected by their time-frequency points. The cost of computation is lower than the common AOA estimation methods of wideband sources due to nonrequirement of frequency focusing, interpolating and matrix decomposition, including subspace decomposition. Under the lower signal noise ratio (SNR) condition, the proposed method exhibits better precision than the method of frequency focusing (FF). The proposed method can be further applied to nonuniform linear array (NLA) since it is not confined to the array geometry. Simulation results illustrate the efficacy of the proposed method.     

锚带网索支护在大倾角、松软、突出煤巷中的应用

针对淮南李一煤矿巷道大倾角和煤层松软,且煤层为突出煤层的特点,对该巷道B11b上风巷进行锚网支护试验,试验取得了很大成功,巷道支护效果非常理想,经济效益显著,同时,锚网支护技术在该矿得到了很好的推广应用。     

基于法向夹角的点云数据精简算法

随着三维扫描技术的不断发展,获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源,因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法,通过对不同的点云数据使用本算法和传统方法进行实验,表明该算法能够在移出冗余数据的同时,在特征区域保留更多的细节。     

实矩阵的角条件数

定义矩阵角条件数,研究角条件数与谱条件数的关系,分析用角条件数刻化矩阵性态的方便之处。     

频率捷变RCS加权结合NL-GMKF的目标跟踪技术

精密跟踪系统中角闪烁效应会严重影响目标跟踪性能.在对频率捷变RCS加权抑制角闪烁以及非线性高斯混合卡尔曼滤波（NL-GMKF）算法分析的基础上,提出了频率捷变RCS加权结合NL-GMKF的目标跟踪技术.仿真结果表明,该方法能够有效抑制角闪烁效应提高跟踪精度.     

车联网环境下信息交互形式对驾驶行为的影响

为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了车联网环境下的模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。对比不同分心任务的驾驶行为特征和正常驾驶行为的差异,从转向角、车辆侧向偏移、速度、跟车距离等特征参数描述了车联网信息导致分心的驾驶行为规律,并构建了基于模糊综合评价方法的驾驶人分心等级评判模型,横向对比了不同信息提供方式对驾驶行为的影响程度。     

基于EEAC和遗传禁忌算法的直流紧急功率支援最优策略研究

本文分析了直流紧急功率支援(EDCPS)提高系统暂态稳定性的机理,特别针对多机系统,根据扩展等面积法(EEAC) 将等值单机无穷大系统(OMIB)功角前三次正摆的暂态稳定裕度和暂态电压稳定裕度作为度量指标对紧急直流功率支援策略进行研究。通过在合适时刻投入直流功率支援,在OMIB功角的前二次正摆过程中提升直流功率﹑回摆过程中回降直流功率来提高暂态稳定裕度,同时采用遗传禁忌优化算法对各调制参数进行优化。最终,在给定的具体运行方式下,根据事先设定的电网关键线路潮流或来自EMS的实时潮流数据、预想故障集,利用FASTEST暂态分析计算软件和MATLAB的链接编程,实现离线或在线全面、快速、自动计算出针对某些严重的预想事故集的暂稳控制量,从而制作紧急直流功率支援最佳控制策略表,形成全网的控制策略表供电力系统技术人员实时匹配进行参考、分析、决策。用该算法得到的2010年南方电网±800kV云广特高压紧急直流系统功率控制策略,仿真结果表明基于该优化算法的紧急直流功率支援策略能最优地改善系统暂态稳定性。